1. SylabUZ
2. Wydział Mechaniczny
3. semestr zimowy 2018/2019
4. Mechanika i budowa maszyn - drugiego stopnia z tyt. magistra inżyniera
5. Wybrane problemy projektowania układów mechatronicznych

Wygeneruj PDF dla tej strony

Wybrane problemy projektowania układów mechatronicznych - opis przedmiotu

Cel przedmiotu

Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi pojęciami i definicjami dotyczącymi systemów mechatronicznych.  Przedstawienie metod i narzędzi rozwiązywania zagadnień budowy i sterowania układami mechatronicznymi ze szczególnym uwzględnieniem zastosowań w mechanice i budowie maszyn.

Wymagania wstępne

Zapisz zmiany

Mechanika, matematyka, automatyka i robotyka, umiejętność posługiwania narzędziami informatycznymi, Matlab/Scilab.

Zakres tematyczny

Wykład:

Struktura układów mechatronicznych: elementy napędowe, wykonawcze, sensory, układy sterowania. Elementy mechaniczne, elektryczne, pneumatyczne i hydrauliczne w układach mechatronicznych. Mechatroniczne napędy elektryczne: silniki krokowe, serwosilniki. Podstawowe wiadomości z techniki sterowania układami mechatronicznymi. Sterowanie mechaniczne, sterowanie elektryczne, sterowanie pneumatyczne, sterowanie hydrauliczne, sterowanie binarne i cyfrowe, sterowniki programowalne (PLC).  Sensoryka. Sensory analogowe, sensory binarne, sensory cyfrowe. Podstawy  techniki regulacji. Rodzaje regulacji. Elementy mechatronicznych systemów manipulacyjnych. Podział maszyn manipulacyjnych.

Projekt:

Tematyka projektu indywidualnego/zespołowego  realizowanego przez cały semestr obejmuje zagadnienia mające na celu zdobycie umiejętności projektowania i integracji układów mechatronicznych wykorzystujących typowe elementy elektryczne, mechaniczne, pneumatyczne i hydrauliczne. Projektowanie par kinematycznych, układów przeniesienia napędu i integracji z systemami sterowania (sterowniki, regulatory, kontrolery, elektropneumatyka, sensory). Istotnym elementem jest również organizacja pracy zespołu projektowego oraz prezentacja projektu na różnych etapach realizacji.

Metody kształcenia

Wykłady konwencjonalne oraz  z wykorzystaniem technik multimedialnych. 

Praca indywidualna/zespołowa nad zadaniem projektowym, zespołowa analiza problemów projektowych. Prezentacja rozwiązań projektowych częściowych i końcowych, analiza i dyskusja nad uzyskanymi wynikami

Efekty uczenia się i metody weryfikacji osiągania efektów uczenia się

Opis efektu	Symbole efektów	Metody weryfikacji	Forma zajęć

Warunki zaliczenia

Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie wszystkich jego form.  Ocena końcowa na zaliczenie przedmiotu jest średnią arytmetyczną z ocen za poszczególne formy zajęć.

Literatura podstawowa

1. Heimann B., Gerth W., Popp K.: Mechatronika. Komponenty – metody – przykłady. Warszawa: Wyd. Nauk. PWN 2001.
2. M. Krstic, I. Kanellakopoulos and P. Kokotpvic, Nonlinear and Adaptive Control Design, Wiley, New York, 1995.
3. T. Kaczorek, Teoria sterowania i systemów, WNT, Warszawa, 1999
4. H. Górecki, Algorytmy i programy sterowania, WNT, Warszawa, 1980
5. Z. Bubnicki, Teoria i algorytmy sterowania, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa, 2002

Literatura uzupełniająca

1. K. Ogata, Metody przestrzeni stanów w teorii sterowania, WNT, Warszawa 1974
2. M.W. Spong i M. Vidyasagar, Dynamika i sterowanie robotów, WNT, 1997 
3. Projektowanie mechatroniczne. Zagadnienia wybrane. (Red. T. Uhl). Kraków: Kated. Robotyki i Mechatroniki AGH,  2006 r i później.

Uwagi

Zmodyfikowane przez dr inż. Daniel Dębowski (ostatnia modyfikacja: 25-09-2018 14:40)