1. SylabUZ
2. Wydział Mechaniczny
3. semestr zimowy 2018/2019
4. Mechanika i budowa maszyn - drugiego stopnia z tyt. magistra inżyniera
5. Układy pomiarowe i sterujące w pojazdach

Wygeneruj PDF dla tej strony

Układy pomiarowe i sterujące w pojazdach - opis przedmiotu

Cel przedmiotu

Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z budową i działaniem nowoczesnych układów pomiarowych, automatyki i sterowania stosowanych we współczesnych pojazdach samochodowych .

Wymagania wstępne

Zapisz zmiany

Budowa pojazdów. Teoria ruchu pojazdów. Podstawy elektroniki i elektrotechniki. Podstawy informatyki. Podstawy automatyki i sterowania.

Zakres tematyczny

Treść wykładów:

Podstawowe pojęcia z zakresu systemów pomiarowych, układów automatyki i sterowania – właściwości statyczne i dynamiczne układów liniowych i nieliniowych. Przetwarzanie sygnałów AC/DC i DC/AC, sterowniki, algorytmy sterowania. Przetworniki sygnałów - sensory, elementy wykonawcze – silniki, siłowniki. Podstawowe charakterystyki sygnałów w dziedzinie czasu i częstotliwości. Zastosowanie technik pomiarowych do wyznaczania oddziaływania drgań na człowieka. Wykorzystanie systemów pomiarowych do eksperymentalnego wyznaczaczania charakterystyk zawieszenia pojazdu.Układy automatyki w sterowaniu systemami bezpieczeństwa czynnego w pojazdach: układy ABS, EBS, BAS, ASR, ESP. Sterowanie silnikami z zapłonem iskrowym i  zapłonem samoczynnym. Algorytmy pracy urządzeń diagnostycznych. Sterowanie  automatycznych skrzyń biegów. Nowoczesne  układy  kierownicze. Pokładowe  urządzenia diagnostyczne w pojazdach samochodowych.

Treść ćwiczeń laboratoryjnych:

Praktyczna umiejętność zastosowania technik pomiarowych przedstawionych na wykładzie.Badanie przetworników wielkości fizycznych – przetworniki przemieszczeń, temperatury, ciśnienia.  Badanie układów sterowania z silnikiem  krokowym. Analiza budowy  i badania elementów układu sterowania silników z zapłonem  iskrowym  i samoczynnym. Analiza  budowy  i  kontrola  działania  układu  przeciwblokującego  ABS.  Analiza budowy i zasady działania  układów wspomagania w układzie kierowniczym- wspomaganie elektryczne. 

Metody kształcenia

Wykłady konwencjonalny z wykorzystaniem multimedialnych środków audiowizualnych.

Ćwiczenia laboratoryjne na stanowiskach dydaktycznych.

Efekty uczenia się i metody weryfikacji osiągania efektów uczenia się

Opis efektu	Symbole efektów	Metody weryfikacji	Forma zajęć

Warunki zaliczenia

Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest pozytywna ocena z egzaminu.

Dopuszczenie do egzaminu jest warunkowane uzyskaniem pozytywnej oceny z oceny z kolokwium zaliczeniowego oraz ćwiczeń laboratoryjnych.

Laboratorium – warunkiem zaliczenia jest zaliczenie wykonywanych ćwiczeń laboratoryjnych na podstawie sporządzonego sprawozdania.

Literatura podstawowa

1.  Kaczorek T., Dzieliński A., Dąbrowski W., Łopatka R.: Podstawy teorii sterowania. WKŁ, Warszawa 2005.
2.  Gajek A., Juda Z. Mechatronika Samochodowa – Czujnik. WKŁ, Warszawa 2008.
3.  Miłek M.: Metrologia elektryczna wielkości nieelektrycznych. Wydawnictwo UZ, Zielona Góra 2006.
4.  Winiecki W.:Organizacja komputerowych systemów pomiarowych. OWPW Warszawa 2006.
5.  A. Herner, H. Riehl:  Elektrotechnika i elektronika w pojazdach samochodowych. WKŁ. W-wa 2009.
6.  M. Wendeker: Sterowanie zapłonem w silnikach  benzynowych. LTN. Lublin, 1999.
7.  Mazurek St., Merkisz J.: Pokładowe systemy diagnostyczne pojazdów samochodowych, WKŁ, Warszawa 2007.
8.  Trzeciak K.: Diagnostyka samochodów osobowych. WKŁ, Warszawa 2008.
9. Ambroszko W.: Układy mechatroniczne w pojazdach. Przykłady. Politechnika Wrocławska 2013.
10. Kulka Z.,Libura A., Nadachowski M.: Przetworniki analogowo-cyfrowe i cyfrowo-analogowe. WKiŁ 1995.
11. Sieci wymiany danych w pojazdach samochodowych, informator techniczny firmy BOSCH, WKŁ,2008.
12. Czujniki w pojazdach samochodowych, informator techniczny firmy BOSCH, WKŁ, W-wa 2002
13. Konwencjonalne i elektroniczne układy hamulcowe. Informator techniczny Bosch. WKŁ, Warszawa 2006.

Literatura uzupełniająca

1. Zeszyt techniczne firmy  BOSCH – Elektroniczne sterowanie skrzynią biegów EGS.
2. Zeszyty techniczne firmy BOSCH – Sterowanie EDC
3. Sieci wymiany danych w pojazdach samochodowych, informator techniczny firmy BOSCH, WKŁ,2008.
4. Czujniki w pojazdach samochodowych, informator techniczny firmy BOSCH, WKŁ, W-wa 2002
5. Układy stabilizacji toru jazdy. informator techniczny firmy BOSCH, WKŁ, W-wa 2002
6. Konwencjonalne i elektroniczne układy hamulcowe. Informator techniczny Bosch. WKŁ, Warszawa 2006.

Uwagi

Zmodyfikowane przez dr inż. Daniel Dębowski (ostatnia modyfikacja: 12-09-2018 21:57)