1. SylabUZ
2. Wydział Mechaniczny
3. semestr zimowy 2019/2020
4. Mechanika i budowa maszyn - pierwszego stopnia z tyt. inżyniera
5. Techniki automatyzacji II

Wygeneruj PDF dla tej strony

Techniki automatyzacji II - opis przedmiotu

Cel przedmiotu

Zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami z zakresu projektowania, budowy i eksploatacji układów mechatronicznych. Omówienie działania i zastosowania typowych elementów mechatronicznych.Przedstawienie zasad sterowania urządzeniami mechatronicznymi.

Wymagania wstępne

Zapisz zmiany

Mechanika techniczna, techniki automatyzacji I, podstawy elektrotechniki, umiejętności stosowania narzędzi informatycznych.

Zakres tematyczny

Treść wykładu: Mechatronika podstawowe definicje i kreślenia. Typowe elementy mechatroniczne: elementy napędowe, wykonawcze, sensory, układy sterowania - urządzenia mechatroniczne. Elementy mechaniczne, elektryczne, pneumatyczne i hydrauliczne w układach mechatronicznych.  Sensoryka - rodzaje sensorów, podstawy budowy, działania i doboru sensorów, sensory analogowe, sensory binarne.  Sposoby realizacji zadań sensorycznych. Podstawowe wiadomości z techniki sterowania. Sterowanie mechaniczne, sterowanie elektryczne, sterowanie pneumatyczne, sterowanie hydrauliczne, sterowanie binarne i cyfrowe, sterowniki programowalne (PLC)- podstawy programowania sterowników (FBD, LD). Elementy robotyki. Podział maszyn manipulacyjnych, napędy robotów. Programowanie robotów..

Treść laboratorium: Budowanie układów mechatronicznych wykorzystujących typowe elementy elektryczne, mechaniczne, pneumatyczne i hydrauliczne. Sterowanie układami mechatronicznymi: sterowniki PLC, kontrolery. Analiza budowy i działania manipulatora elektropneumatycznego.  Analiza działania wybranych elementów mechatronicznych: układy napędowe, sensory. Sterowanie pracą manipulatora/robota typu ARM - programowanie zadań manipulacyjnych. Integracja układu sterowanego  za pomocą PLC (automatyczne sterowanie pracą układu pomp, automatyzacja pracy przenośnika  . 

Metody kształcenia

Wykłady konwencjonalne oraz z wykorzystaniem technik multimedialnych. Praca indywidualna i zespołowa w trakcie realizacji ćwiczeń laboratoryjnych. Prezentacja rozwiązań, analiza i dyskusja nad uzyskanymi wynikami.

Efekty uczenia się i metody weryfikacji osiągania efektów uczenia się

Opis efektu	Symbole efektów	Metody weryfikacji	Forma zajęć

Warunki zaliczenia

Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie wszystkich jego form.

Ocena końcowa na zaliczenie przedmiotu jest średnią arytmetyczną z ocen za poszczególne formy zajęć.

Literatura podstawowa

1. D.Szmid, Mechatronika, Wydawictwo REA, Warszawa 2002.
2. Turowski J., Podstawy mechatroniki - eBook, AHE 2011.
3. J. Honczarenko,. Roboty przemysłowe : budowa i zastosowanie, Wydawnictwa WNT, , Warszawa 2004,
4. Gerth W,, Heimann B., Popp K., Mechatronika, komponenty metody przykłady, PWN 2001.
5. Dębowski A., Automatyka. Napęd elektryczny, PWN 2017.
6. M. Turkowski, Przemysłowe sensory i przetworniki pomiarowe, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2000,
7. W. Nawrocki, Sensory i systemy pomiarowe, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 2001.

Literatura uzupełniająca

1. Miesięcznik „Napędy i Sterowanie”  - http://nis.com.pl/

Uwagi

Zmodyfikowane przez dr inż. Edward Tertel (ostatnia modyfikacja: 29-04-2019 11:20)