1. SylabUZ
2. Wydział Mechaniczny
3. semestr zimowy 2019/2020
4. Mechanika i budowa maszyn - pierwszego stopnia z tyt. inżyniera
5. Układy sterowania w automatyce przemysłowej - PLC

Wygeneruj PDF dla tej strony

Układy sterowania w automatyce przemysłowej - PLC - opis przedmiotu

Cel przedmiotu

Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z układami sterowania cyfrowego, z rodzajami sygnałów i przetworników, ze sterownikami logicznymi PLC w tym z ich architekturą i programowaniem, a także z ich aplikacjami przemysłowymi.

Wymagania wstępne

Zapisz zmiany

Matematyka, Fizyka, Elektrotechnika i Elektronika, Automatyka i Robotyka, Metrologia i Systemy Pomiarowe

Zakres tematyczny

Treść wykładowa: Wprowadzenie do układów sterowania cyfrowego. Kwantowanie i modulacja impulsów. Sterowanie cyfrowe. Przetworniki analogowo - cyfrowe. Impulsator, ekstrapolator. Opis układów dynamicznych za pomocą równań różnicowych. Transformata Z. Transmitancja dyskretna. Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe. Dyskretna transmitancja układu otwartego i zamkniętego. Dyskretna transmitancja uchybowa. Dyskretyzacja transmitancji układu ciągłego. Architektura sterowników. Regulatory cyfrowe i sterowniki. Programowanie sterowników. Przykłady aplikacji przemysłowych.

Treść laboratoryjna: Praca z systemami programowania i testowania sterowników: Logo Siemens, VersaPro, Quick: programowanie w językach LD, FBD, IL.  Programowanie sterowników w trybie offline i online. Testowanie funkcji logicznych oraz pracy modułów wyjściowych sterowników - praca z trenażerami PLC Siemens. Sterowanie pracą urządzeń manipulacyjnych i wykonawczych z wykorzystaniem PLC.

Metody kształcenia

Wykłady prowadzone z wykorzystaniem technik multimedialnych. Praca z literaturą fachową - podręczniki, czasopisma
Laboratoria prowadzone są z wykorzystaniem stanowisk dydaktycznych - metody: zadania problemowe, analiza rozwiązań. Praca indywidualna oraz zespołowa w trakcie realizacji ćwiczeń laboratoryjnych.

Efekty uczenia się i metody weryfikacji osiągania efektów uczenia się

Opis efektu	Symbole efektów	Metody weryfikacji	Forma zajęć

Warunki zaliczenia

Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie wszystkich jego form.
Ocena końcowa z przedmiotu jest średnią arytmetyczną z ocen za poszczególne formy zajęć.

Literatura podstawowa

1. Broel - Plater B., Układy wykorzystujące sterowniki PLC, PWN, Warszawa 2008,
2. Budnicki Z., Teoria i algorytmy sterowania, WN PWN, Warszawa 2002,
3. Gilewski T., Szkoła programisty PLC. Sterowniki przemysłowe, Helion. Gliwice 2017,
4. Górecki H., Algorytmy i programy sterowania, WNT, Warszawa, 1980,
5. Kaczorek T., Teoria starowania i systemów, WNT, Warszawa, 1999,
6. Kasprzyk J., Programowanie sterowników przemysłowych, WNT, Warszawa 2006,
7. Kwaśniewski J., Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej, BTC, Legionowo 2008,
8. Ogata K. , Metody przestrzeni stanów w teorii sterowania, WNT, Warszawa 1974,
9. Ruda A., Olesiński R., Sterowniki programowalne PLC, Wydawnictwo SEP COSIW, Warszawa 2003,
10. Seta Z.: Wprowadzenie do teorii zagadnień sterowania, wykorzystanie programowalnych sterowników logicznych, MIKOM, Warszawa 2002,
11. Świder J. Zdanowicz R., Baier A., Kost G., Sterowanie i automatyzacja procesów technologicznych i układów mechatronicznych: układy pneumatyczne i elektropneumatyczne ze sterowaniem logicznym(PLC), Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2008,

Literatura uzupełniająca

1. Control Engineering – czasopismo,
2. Napędy i sterowanie – czasopismo,
3. Werewka Jan: Programowanie sprzętu komputerowego dla automatyków, skrypt AGH, Kraków 1998,
4. Wróbel Zygmunt, Sapota Grzegorz: Sterowniki programowalne - laboratorium, WUŚ, Katowice 2003.

Uwagi

Zmodyfikowane przez dr inż. Joanna Cyganiuk (ostatnia modyfikacja: 29-04-2019 00:08)