SylabUZ

Wygeneruj PDF dla tej strony

Programowalne sterowniki logiczne - opis przedmiotu

Informacje ogólne
Nazwa przedmiotu Programowalne sterowniki logiczne
Kod przedmiotu 06.5-WE-AiRP-PSL
Wydział Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek Automatyka i robotyka
Profil ogólnoakademicki
Rodzaj studiów pierwszego stopnia z tyt. inżyniera
Semestr rozpoczęcia semestr zimowy 2020/2021
Informacje o przedmiocie
Semestr 4
Liczba punktów ECTS do zdobycia 5
Typ przedmiotu obowiązkowy
Język nauczania polski
Sylabus opracował
  • dr inż. Małgorzata Mazurkiewicz
Formy zajęć
Forma zajęć Liczba godzin w semestrze (stacjonarne) Liczba godzin w tygodniu (stacjonarne) Liczba godzin w semestrze (niestacjonarne) Liczba godzin w tygodniu (niestacjonarne) Forma zaliczenia
Laboratorium 30 2 18 1,2 Zaliczenie na ocenę
Wykład 30 2 18 1,2 Zaliczenie na ocenę

Cel przedmiotu

  • Zapoznanie studentów z technologią sterowników przemysłowych klasy PLC.
  • Ukształtowanie umiejętności projektowania i programowania systemów PLC.
  • Ukształtowanie umiejętności wykorzystania środowiska TIA Portal w rozwiązywaniu prostych zadań inżynierskich.

Wymagania wstępne

Architektura systemów komputerowych.

Zakres tematyczny

  • Wprowadzenie do sterowników PLC. Ogólna charakterystyka sterowników. Klasy sterowników. Budowa sterownika PLC. Zasada działania. Cykl pracy sterownika.
  • Przegląd sterowników PLC. Producenci, modele, najistotniejsze parametry - przegląd ogólny. Norma IEC 61131.
  • Język drabinkowy LAD. Podstawowe elementy języka. Zasady tworzenia programu w języku LAD. Najważniejsze konstrukcje językowe. Projektowanie systemów kombinacyjnych, sekwencyjnych, współbieżnych, z zależnościami czasowymi.
  • Język FBD i SCL. Podstawowe elementy języków FBD i SCL. Najważniejsze konstrukcje językowe.
  • Wprowadzenie do użytkowania nowoczesnej platformy programowania sterowników logicznych - TIA Portal firmy Siemens. Interfejs użytkownika. Podstawy konfiguracji sterownika PLC.
  • Automatyczne wykrywanie konfiguracji. Tworzenie projektu. Dodawanie urządzeń do projektu. Praca w trybie „online”. Przywracanie ustawień fabrycznych. Podstawy diagnostyki.
  • Sterowniki klasy Simatic S7-1200. Podstawy programowania sterowników S7-1200 w języku LAD. Obszary pamięci i adresowanie. Typy danych. Instrukcje bitowe, czasowe, liczniki, przerzutniki, porównania, proste operacje matematyczne. Struktura programu użytkownika - podział na bloki funkcyjne, organizacyjne, funkcje i bloki danych.
  • Panele dotykowe HMI. Podstawy projektowania interfejsu użytkownika HMI. Komunikacja użytkownika z systemem sterowania.

Metody kształcenia

  • Wykład: wykład konwencjonalny.
  • Laboratorium: ćwiczenia laboratoryjne.

Efekty uczenia się i metody weryfikacji osiągania efektów uczenia się

Opis efektu Symbole efektów Metody weryfikacji Forma zajęć

Warunki zaliczenia

  • Wykład – warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen z kolokwiów pisemnych lub ustnych przeprowadzonych co najmniej raz w semestrze.
  • Laboratorium – warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen ze sprawdzianów przygotowania teoretycznego do wykonywania ćwiczeń lub sprawozdań z ćwiczeń wskazanych przez prowadzącego zajęcia.

Literatura podstawowa

  1. Kwaśniewski J.: Sterowniki SIMATIC S7 - 1200 w praktyce inżynierskiej, Wydawnictwo BT C, Legionowo 2013.
  2. Flaga S.: Programowanie sterowników PLC w języku drabinkowym, Wydawnictwo BTC, Legionowo 2010 .
  3. Gilewski T.: Podstawy programowania sterowników SIMATIC S7-1200 w języku LAD, Wydawnictwo BTC, Legionowo, 2017.

Literatura uzupełniająca

Uwagi


Zmodyfikowane przez dr hab. inż. Wojciech Paszke, prof. UZ (ostatnia modyfikacja: 29-04-2020 16:52)