SylabUZ

Wygeneruj PDF dla tej strony

Sensory w systemach sterowania - opis przedmiotu

Informacje ogólne
Nazwa przedmiotu Sensory w systemach sterowania
Kod przedmiotu 06.0-WE-AiRP-SwSS
Wydział Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek Automatyka i robotyka
Profil ogólnoakademicki
Rodzaj studiów pierwszego stopnia z tyt. inżyniera
Semestr rozpoczęcia semestr zimowy 2020/2021
Informacje o przedmiocie
Semestr 6
Liczba punktów ECTS do zdobycia 4
Typ przedmiotu obowiązkowy
Język nauczania polski
Sylabus opracował
  • prof. dr hab. inż. Ryszard Rybski
Formy zajęć
Forma zajęć Liczba godzin w semestrze (stacjonarne) Liczba godzin w tygodniu (stacjonarne) Liczba godzin w semestrze (niestacjonarne) Liczba godzin w tygodniu (niestacjonarne) Forma zaliczenia
Wykład 15 1 9 0,6 Egzamin
Laboratorium 30 2 18 1,2 Zaliczenie na ocenę

Cel przedmiotu

  • zapoznanie studentów z rolą sensorów w systemach sterowania oraz ich podstawowymi parametrami i metodami opisu ich właściwości statycznych i dynamicznych
  • zapoznanie studentów z budową, zasadą działania i właściwościami czujników do pomiaru wybranych wielkości nieelektrycznych oraz podstawowymi układami przeznaczonymi do kondycjonowania sygnałów wyjściowych czujników pomiarowych
  • ukształtowanie umiejętności planowania i przeprowadzania eksperymentów w zakresie doświadczalnego wyznaczania charakterystyk elementów toru przetwarzania sygnałów pomiarowych

Wymagania wstępne

Podstawy elektrotechniki, Podstawy elektroniki, Metrologia

Zakres tematyczny

Wprowadzenie. Miejsce i rola sensorów w systemach sterowania. Podstawowe parametry charakteryzujące właściwości statyczne i dynamiczne sensorów.

Wprowadzenie do technik przetwarzania sygnałów pomiarowych. Podstawowe bloki funkcjonalne analogowego przetwarzania sygnałów pomiarowych. Przetwarzanie analogowo-cyfrowe i cyfrowo-analogowe.

Wprowadzenie do pomiarów wielkości nieelektrycznych metodami elektrycznymi. Klasyfikacja i podstawowe obszary zastosowań czujników. Technologie wytwarzania czujników. Czujniki inteligentne.

Sensory do pomiarów temperatury, siły i masy oraz wielkości opisujących ruch.

Wybrane układy kondycjonowania współpracujące z czujnikami parametrycznymi i generacyjnymi.

Metody kształcenia

wykład: wykład konwencjonalny

laboratorium: praca z dokumentem źródłowym, praca w grupach, ćwiczenia laboratoryjne

Efekty uczenia się i metody weryfikacji osiągania efektów uczenia się

Opis efektu Symbole efektów Metody weryfikacji Forma zajęć

Warunki zaliczenia

Wykład - warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen z egzaminu prowadzonego w formie pisemnej.

Laboratorium - warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen ze wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych, przewidzianych do realizacji w ramach programu laboratorium.

Składowe oceny końcowej = wykład: 50% + laboratorium: 50%

Literatura podstawowa

  1. Miłek M.: Metrologia elektryczna wielkości nieelektrycznych. Oficyna Wydawnicza Uniwersytetu Zielonogórskiego, Zielona Góra, 2006.
  2. Piotrowski J. (red.): Pomiary. Czujniki i metody pomiarowe wybranych wielkości fizycznych i składu chemicznego. WNT, Warszawa, 2009.
  3. Zakrzewski J, Kampik M.: Czujniki i przetworniki pomiarowe. Podręcznik problemowy. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice, 2013.
  4. Tumański S.: Technika pomiarowa. WNT, Warszawa, 2007.

.

Literatura uzupełniająca

  1. Horowitz P., Hill W.: Sztuka elektroniki, cz. 1 i 2, Nowe wydanie, WKiŁ, Warszawa, 2019.
  2. Kester W.: Przetworniki A/C i C/A. Teoria i praktyka. Wydawnictwo BTC, Legionowo, 2012.

Uwagi


Zmodyfikowane przez prof. dr hab. inż. Ryszard Rybski (ostatnia modyfikacja: 24-04-2020 12:17)