SylabUZ

Wygeneruj PDF dla tej strony

Automatyka i robotyka - opis przedmiotu

Informacje ogólne
Nazwa przedmiotu Automatyka i robotyka
Kod przedmiotu 06.1-WM-MiBM-P-08_19
Wydział Wydział Mechaniczny
Kierunek Mechanika i budowa maszyn
Profil ogólnoakademicki
Rodzaj studiów pierwszego stopnia z tyt. inżyniera
Semestr rozpoczęcia semestr zimowy 2020/2021
Informacje o przedmiocie
Semestr 2
Liczba punktów ECTS do zdobycia 4
Typ przedmiotu obowiązkowy
Język nauczania polski
Sylabus opracował
  • prof. dr hab. inż. Mirosław Galicki
Formy zajęć
Forma zajęć Liczba godzin w semestrze (stacjonarne) Liczba godzin w tygodniu (stacjonarne) Liczba godzin w semestrze (niestacjonarne) Liczba godzin w tygodniu (niestacjonarne) Forma zaliczenia
Wykład 30 2 18 1,2 Zaliczenie na ocenę
Laboratorium 30 2 18 1,2 Zaliczenie na ocenę

Cel przedmiotu

Zapoznanie studentów z teoretycznymi i praktycznymi zagadnieniami z zakresu automatyki i robotyki. Zapoznanie studentów z metodami modelowania układów automatyki, układami sterowania, budową, kinematyką i dynamiką robotów przemysłowych.  Nabycie praktycznej umiejętności realizacja wybranych układów automatyki.

Wymagania wstępne

PODSTAWY Z ZAKRESU MATEMATYKI, FIZYKI, ELEKTROTECHNIKI

Zakres tematyczny

             
Lp. Treści programowe - WYKŁAD   l. godz.
st. stacj.
l. godz.
st. niestacj.
W1 Pojęcia podstawowe z zakresu automatyki i robotyki.     2   1
W2 Właściwości statyczne i dynamiczne elementów oraz układów automatyki.     2   1
W3 Rodzaje i struktury układów sterowania.     2   1
W4 Elementy układów regulacji, regulatory-dobór nastaw.     2   1
W5 Modele układów dynamicznych i sposoby ich analizy.     2   1
W6 Transmitancja operatorowa i widmowa.     2   1
W7 Badanie stabilności.     2   1
W8 Projektowanie układów sterowania     2   2
W9 Rodzaje robotów i ich konstrukcje     2   1
W10 Podstawy kinematyki i dynamiki robotów     2   2
W11 Podstawy sterowania i programowania robotów     2   2
W12 Równania stanu.     2   1
W13 Dyskretne układy regulacji.     2   1
W14 Sterowanie procesami dyskretnymi     2   1
W15 Sterowanie sekwencyjne, symulacje     2   1
    Suma:   30   18

 

             
Lp. Treści programowe - LABORATORIUM   l. godz.
st. stacj.
l. godz.
st. niestacj.
L1 Wprowadzenie. Omówienie ćwiczeń. Podstawowe elementy automatyki. Podstawowe funkcje logiczne i elementy logiczne.     4   2
L2 Właściwości statyczne wzmacniacza typu dysza-przysłona.     2   1
L3 Przetwornik elektro-pneumatyczny, badanie właściwości statycznych.     2   2
L4 Badanie właściwości statycznych pneumatycznego przyrządu pierwiastkującego.      2   1
L5 Badanie właściwości statycznych elementów logicznych systemu MERALOG.     2   2
L6 Zajęcia odróbcze 1.     2   1
L7  Budowa kombinacyjnych układów logicznych z elementów logicznych typu NOR/NAND.     4   2
L8 Badanie właściwości statycznych pneumatycznych wzmacniaczy mocy oraz ich identyfikacja.     2   1
L9 Synteza pneumatycznych układów automatyki.     3   2
L10 Analiza układów kinematycznych robotów i manipulatorów.     2   1
L11 Przerzutniki.     3   2
L12 Zajęcia odróbcze 2.     2   1
    Suma:   30   18

Metody kształcenia

Wykłady z wykorzystaniem środków audiowizualnych. Burza mózgów (w niektórych tematach wykładowych). Praca z literatura fachową. Praca zespołowa w trakcie wykonania ćwiczeń laboratoryjnych.

Efekty uczenia się i metody weryfikacji osiągania efektów uczenia się

Opis efektu Symbole efektów Metody weryfikacji Forma zajęć

Warunki zaliczenia

Wykład – warunkiem zaliczenia części wykładowej jest kolokwium zaliczeniowe w postaci pracy pisemnej (test)

Zajęcia laboratoryjne – warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen sporządzonych sprawozdań ze wszystkich zajęć laboratoryjnych, przewidzianych do realizacji w ramach programu  z uwzględnieniem obecności i aktywności studenta na zajęciach.

Literatura podstawowa

  1. Kaczorek T. Teoria sterowania i systemów. Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa, 1999,
  2. Mazurek J., Vogt H., Sydanowicz W. Podstawy automatyki Wydawnictwa Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1990, 1992 i nowsze.
  3. Praca zbiorowa Ćwiczenia laboratoryjne z podstaw automatyki Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 1995.
  4. Red. Mikulczyński T. Podstawy automatyki Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław, 1995,
  5. Siwiński J., Układy przełączające w automatyce, WNT, Warszawa, 1980,
  6. Szejach W., Automatyka, elementy i układy przełączające, Wydawnictwo Politechniki
    Warszawskiej, Warszawa, 1981,
  7. Parszewski Z., Roszkowski M., Podstawy automatyki dla mechaników, PWN, Warszawa, 1976,
  8. Łasiński K. Elementy automatyki dla mechaników – skrypt.Wyższej Szkoły Inżynierskiej w Zielonej Górze, 1993.

Literatura uzupełniająca

  1. Pełczewski W. Teoria sterowania WNT, Warszawa 1980.
  2. Markowski A., Kostro J., Lewandowski A. AUTOMATYKA w pytaniach i odpowiedziach WNT, Warszawa 1985.

Uwagi


Zmodyfikowane przez prof. dr hab. inż. Mirosław Galicki (ostatnia modyfikacja: 05-06-2020 10:50)