1. SylabUZ
2. Wydział Mechaniczny
3. semestr zimowy 2020/2021
4. Mechanika i budowa maszyn - pierwszego stopnia z tyt. inżyniera
5. Techniki automatyzacji I

Wygeneruj PDF dla tej strony

Techniki automatyzacji I - opis przedmiotu

Cel przedmiotu

Zapoznanie studentów z podstawowymi metodami i narzędziami automatyzacji procesów wytwórczych. Poznanie podstawowych środków technicznych stosowanych w automatyzacji. Zapoznanie studentów z narzędziami i metodami sterowania pracą układów zautomatyzowanych. Zapoznanie studentów z różnymi aspektami wprowadzania automatyzacji, również pozatechnicznymi.

Wymagania wstępne

Zapisz zmiany

Automatyka i robotyka, Elektrotechnika i elektronika, umiejętności posługiwania się podstawowymi narzędziami informatycznymi.

Zakres tematyczny

 

Lp.	Treści programowe - WYKŁAD		l. godz. st. stacj.		l. godz. st. niestacj.
W1	Istota automatyzacji, definicje: automatyka, automatyzacja, regulacja, sterowanie. Proces produkcyjny, automatyzacja procesów produkcyjnych.			2		1
W2	Stopień automatyzacji, obszary automatyzacji w systemach wytwarzania. Metody automatyzacji, celowość oraz ograniczenia w automatyzacji. Komputeryzacja w systemach wytwarzania.			2		2
W3	Pneumatyczne środki automatyzacji. Elementy systemu pneumatyki, zasilanie pneumatyczne, siłowniki, zawory sterujące, elementy logiczne, osprzęt pneumatyczny.			2		1
W4	Hydrauliczne środki automatyzacji. Elementy systemu hydraulicznego, zasilanie hydrauliczne, filtry, siłowniki, zawory, osprzęt hydrauliczny.			2		1
W5	Metody budowy hydraulicznych i pneumatycznych układów sterujących, Zapis schematów hydraulicznych i pneumatycznych.			2		1
W6	Podstawy robotyki i robotyzacji. Przegląd konstrukcji i zastosowań robotów, roboty przemysłowe, roboty mobilne. Stopnie swobody robota, przestrzeń robocza robota, komunikacja robotów z otoczeniem, czujniki, efektory, napędy, sterowanie.			2		1
W7	Sterowanie numeryczne. Sterowniki programowalne PLC. Podstawy budowy, fazy cyklu sterownika, główne obszary zastosowań. Podstawy komunikacji w systemach sterowników			2		1
W8	Kolokwium zaliczeniowe			1		1
		Suma:		15		9

Lp.	Treści programowe - LABORATORIUM		l. godz. st. stacj.		l. godz. st. niestacj.
L1	Podstawowe metody realizacji automatycznego cyklu pracy siłownika.			2		1
L2	Realizacja funkcji logicznych: OR, AND, NOT z użyciem podstawowych elementów pneumatyki.			1		1
L3	Sterowanie zautomatyzowaną pracą siłowników pneumatycznych/hydraulicznych – układy kombinacyjne.			4		2
L4	Sterowanie zautomatyzowaną pracą siłowników pneumatycznych/hydraulicznych – układy sekwencyjne.			2		1
L5	Programowanie sterownika PLC metodą FBD (Function Block Diagram) - diagram bloków funkcyjnych.			2		1
L6	Programowanie sterownika PLC - program dla zadanego procesu technologicznego - symulacja działania.			4		3
		Suma:		15		9

 

Metody kształcenia

Wykłady  konwencjonalne  oraz    z  wykorzystaniem  technik  multimedialnych.  Praca  z  literaturą  fachową  – czasopisma.  
Praca  indywidualna  i  zespołowa  w  trakcie  realizacji  ćwiczeń  laboratoryjnych.  Prezentacja  rozwiązań,  dyskusja 
nad uzyskanymi rozwiązaniami.

Efekty uczenia się i metody weryfikacji osiągania efektów uczenia się

Opis efektu	Symbole efektów	Metody weryfikacji	Forma zajęć

Warunki zaliczenia

Wykład: 
Ocena  z  wykładu    jest  określana  na  podstawie  oceny  z  końcowego kolokwium. 
Na studiach niestacjonarnych możliwa jest dodatkowo realizacja pracy kontrolnej, wówczas ocena jest ustalana  na podstawie średniej ważonej oceny z  końcowego kolokwium (waga=0.6) oraz oceny za semestralną pracę kontrolną (waga=0.4). 

Laboratorium:

Ocena z ćwiczeń laboratoryjnych jest określana na podstawie: realizacji ćwiczeń laboratoryjnych oraz sprawozdań/raportów/programów/układów sterowania będących efektem wykonania wszystkich przewidzianych do realizacji ćwiczeń. 

Ocena końcowa:

Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie wszystkich jego form.  
Ocena końcowa na zaliczenie przedmiotu jest średnią arytmetyczną z ocen za poszczególne formy zajęć. 

Literatura podstawowa

1. Chorowski B., Werszko M. Mechaniczne Urządzenia Automatyki Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa 1990 i nowsze 
2. Honczarenko J., Roboty przemysłowe budowa i zastosowanie, WNT, Warszawa 2004 
3. Mikulczyński, Tadeusz.: Automatyzacja procesów produkcyjnych, Warszawa : Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, 2006. 
4. Korpysz K., Obstawski P., Sałat R., Wstęp do programowania sterowników PLC
5. Kost G., Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych - eBook, PWE 2018
6.  Mikulczyński T., Więcławek R., Samsonowicz Z., Automatyzacja procesów produkcyjnych, Pwn 2019.
7. Szydelski Z.: Pojazdy samochodowe. Napęd i sterowanie hydrauliczne. WKiŁ Warszawa 1999.

Literatura uzupełniająca

1. Pomiary, Automatyka, Robotyka – miesięcznik. 
2. http://www.automatyka.pl 
3. http://automatykab2b.pl/

Uwagi

Zmodyfikowane przez dr inż. Edward Tertel (ostatnia modyfikacja: 03-06-2020 14:03)