Rekonfigurowalne wbudowane sterowniki logiczne - opis przedmiotu

Informacje ogólne

Nazwa przedmiotu	Rekonfigurowalne wbudowane sterowniki logiczne
Kod przedmiotu	06.0-WE-AiRD-RWSL
Wydział	Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek	Automatyka i robotyka / Komputerowe Systemy Automatyki
Profil	ogólnoakademicki
Rodzaj studiów	drugiego stopnia z tyt. magistra inżyniera
Semestr rozpoczęcia	semestr zimowy 2020/2021

Informacje o przedmiocie

Semestr	2
Liczba punktów ECTS do zdobycia	2
Typ przedmiotu	obieralny
Język nauczania	polski
Sylabus opracował	dr inż. Małgorzata Mazurkiewicz

Formy zajęć

Forma zajęć	Liczba godzin w semestrze (stacjonarne)	Liczba godzin w tygodniu (stacjonarne)	Liczba godzin w semestrze (niestacjonarne)	Liczba godzin w tygodniu (niestacjonarne)	Forma zaliczenia
Laboratorium	15	1	9	0,6	Zaliczenie na ocenę
Wykład	15	1	9	0,6	Zaliczenie na ocenę

Cel przedmiotu

ukształtowanie umiejętności projektowania i programowania rekonfigurowalnych sterowników logicznych

Wymagania wstępne

Brak wymagań

Zakres tematyczny

Wprowadzenie. Struktura modularnego, rekonfigurowalnego, wbudowanego mikrosterownika logicznego. Podstawy projektowania sterownika wbudowanego. Programowanie i konfigurowanie mikrosterownika logicznego. Strategie implementacji programowych w kontekście rekonfiguracji. Czasy reakcji systemu sterowania. Konfigurowanie bloków funkcjonalnych sterownika zgodnie ze standardami międzynarodowymi IEC. Bezpieczny układowy sterownik logiczny. Sterowniki mikroprogramowane w systemach reaktywnych o podwyższonym stopniu bezpieczeństwa.

Metody kształcenia

wykład: wykład konwencjonalny

laboratorium: ćwiczenia laboratoryjne

Efekty uczenia się i metody weryfikacji osiągania efektów uczenia się

Opis efektu	Symbole efektów	Metody weryfikacji	Forma zajęć

Warunki zaliczenia

Wykład – warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen z kolokwiów pisemnych lub ustnych przeprowadzonych co najmniej raz w semestrze.

Laboratorium – warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen z wykonywanych ćwiczeń laboratoryjnych i sprawozdań z ćwiczeń wskazanych przez prowadzącego zajęcia.

Składowe oceny końcowej = wykład: 50% + laboratorium: 50%.

Literatura podstawowa

J. Augustyn, Projektowanie systemów wbudowanych na przykładzie rodziny SAM7S z rdzeniem ARM7TDMI, IGSMiE PAN, 2007, ISBN: 978-83-60195-55-0

K. Paprocki, Mikrokontrolery stm32 w praktyce, Wydawnictwo btc, 2014

Literatura uzupełniająca

F. Bonifatti, P. Monari, U. Samperi, IEC 1131-3 Programming Methodology. Software engineering methods for industrial automated systems, CJ International, Seyssins, France, 1997

Uwagi

Zmodyfikowane przez dr hab. inż. Wojciech Paszke, prof. UZ (ostatnia modyfikacja: 29-04-2020 18:41)