SylabUZ
| Nazwa przedmiotu | Systemy tolerujące uszkodzenia |
| Kod przedmiotu | 06.0-WE-AiRD-SterTolerUszkod |
| Wydział | Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki |
| Kierunek | Automatyka i robotyka / Komputerowe Systemy Automatyki |
| Profil | ogólnoakademicki |
| Rodzaj studiów | drugiego stopnia z tyt. magistra inżyniera |
| Semestr rozpoczęcia | semestr zimowy 2020/2021 |
| Semestr | 2 |
| Liczba punktów ECTS do zdobycia | 4 |
| Typ przedmiotu | obieralny |
| Język nauczania | polski |
| Sylabus opracował |
|
| Forma zajęć | Liczba godzin w semestrze (stacjonarne) | Liczba godzin w tygodniu (stacjonarne) | Liczba godzin w semestrze (niestacjonarne) | Liczba godzin w tygodniu (niestacjonarne) | Forma zaliczenia |
| Wykład | 15 | 1 | 9 | 0,6 | Zaliczenie na ocenę |
| Laboratorium | 30 | 2 | 18 | 1,2 | Zaliczenie na ocenę |
| Projekt | 0 | 0 | 0 | 0 | Zaliczenie na ocenę |
Celem przedmiotu jest wprowadzenie w zagadnienia nowoczesnego sterowania systemami z uwzględnieniem oddziałujących na nie zakłóceń oraz potencjalnych uszkodzeń.
Cele szczegółowe:
1) Zapoznanie z metodami estymacji uszkodzeń urządzeń wykonawczych i czujników
2) Zapoznanie z metodami sterowania tolerującego uszkodzenia
3) Integracja estymacji uszkodzeń i sterowania tolerującego uszkodzenia
Podstawy analizy matematycznej i algebry liniowej
Podstawowe pojęcia diagnostyki procesów: redundancja sprzętowa i analityczna, detekcja, lokalizacja i identyfikacja uszkodzeń. Klasyczne układy detekcji uszkodzeń: estymacja parametrów, relacja parzystości obserwatory stanu. Estymacja uszkodzeń urządzeń wykonawczych i czujników. Pasywne i aktywne układy sterowania tolerującego uszkodzenia.Sterowanie tolerujące uszkodzenia= fuzja sterowania i diagnostyki uszkodzeń: układ pasywny i aktywny. Integracja estymacji uszkodzeń i sterowania tolerującego uszkodzenia. Podstawowe rozwiązania stosowane w układach tolerujących uszkodzenia. Przykłady zastosowań praktycznych.
wykład problemowy, wykład konwencjonalny
| Opis efektu | Symbole efektów | Metody weryfikacji | Forma zajęć |
Wykład - warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen z kolokwiów pisemnych lub ustnych przeprowadzonych co najmniej raz w semestrze oraz uzyskanie pozytywnej oceny z egzaminu.
Laboratorium - warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen wystawianych za wykonanie przez studentów zadań rachunkowych oraz sprawozdań.
Projekt - warunkiem zaliczenia jest poprawne przygotowanie projektu.
1. Diagnostyka procesów. Modele, metody sztucznej inteligencji, zastosowania. Red: Korbicz J., Kościelny J.M., Kowalczuk Z., Cholewa W. -Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa, 2002. 2. Kościelny J.M.: Diagnostyka zautomatyzowanych procesów przemysłowych. - Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa, 2001. 3. Witczak M.: Modelling and estimation strategies for fault diagnosis of non-linear systems. – Berlin: Springer, 2007 4. Witczak M.: Fault diagnosis and fault-tolerant control strategies for non-linear systems. – Berlin: Springer, 2013
Zmodyfikowane przez prof. dr hab. inż. Marcin Witczak (ostatnia modyfikacja: 25-04-2020 08:01)
