SylabUZ

Wygeneruj PDF dla tej strony

Continous process control - opis przedmiotu

Informacje ogólne
Nazwa przedmiotu Continous process control
Kod przedmiotu 06.9-WE-AutP-ContProcCont-Er
Wydział Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek Automatyka i robotyka
Profil ogólnoakademicki
Rodzaj studiów Program Erasmus pierwszego stopnia
Semestr rozpoczęcia semestr zimowy 2020/2021
Informacje o przedmiocie
Semestr 5
Liczba punktów ECTS do zdobycia 4
Typ przedmiotu obowiązkowy
Język nauczania angielski
Sylabus opracował
  • dr hab. inż. Wojciech Paszke, prof. UZ
Formy zajęć
Forma zajęć Liczba godzin w semestrze (stacjonarne) Liczba godzin w tygodniu (stacjonarne) Liczba godzin w semestrze (niestacjonarne) Liczba godzin w tygodniu (niestacjonarne) Forma zaliczenia
Wykład 30 2 - - Egzamin
Laboratorium 30 2 - - Zaliczenie na ocenę

Cel przedmiotu

1. To familiarize with the basic techniques of designing continuous process control systems

2. To develop understanding of state-of-the-art control techniques

3. To develop understanding of the techniques of designing the state observer and its applications

Wymagania wstępne

Control Engineering , Signals and Dynamic Systems, , Modelling and Simulation, Linear Algebra with Analytic Geometry

Zakres tematyczny

System analysis. Elementary definitions and properties. System definition. Input-output representation. State-space representation. Elementary variables associated with the system being analysed. General concepts of control. Practical applications.

Continuous-time systems. Properties and computer implementations. Typical realisations of continuous-time systems. Input-output representation. 
State-space representation. Computer-based implementation of linear and non-linear systems.

Discrete-time systems.  Properties and computer implementations. Typical realisations of discrete-time systems. Input-output representation. 
State-space representation. Computer-based implementation of linear and non-linear systems. 

Analysis of systems described by state-space equations. Structures of the matrices of linear systems. Stability. Observability. Controllability. Computer-based analysis of the above properties. Practical interpretation of stability, observability and controllability.

Design of control systems with output feedback. Rules for designing control systems described by state-space equations with output feedback. Computer-based design techniques. Practical applications.

Design of  control systems described by state-space. Rules for designing control systems described by state-space equations with state-feedback. Computer-based design techniques. Separation principle. Practical applications.

Observers. Luenberger observer. Computer-based design techniques and convergence analysis. Practical implementations.

Metody kształcenia

lecture: classical lecture,

laboratory: laboratory exercises, projects carried out in two-person group.

Efekty uczenia się i metody weryfikacji osiągania efektów uczenia się

Opis efektu Symbole efektów Metody weryfikacji Forma zajęć

Warunki zaliczenia

Literatura podstawowa

  1. Dorf, R. i Bishop, R. (2011). Modern Control Systems, Prentice Hall, New Jersey.
  2. Astrom, S. i Murray, R. (2010). Feedback systems: An introduction for scientists and engineers, Princeton University Press, Princeton and Oxford.
  3. Nise, N. (2011). Control Systems Engineering, Wiley, New Jersey

Literatura uzupełniająca

Uwagi


Zmodyfikowane przez dr hab. inż. Wojciech Paszke, prof. UZ (ostatnia modyfikacja: 29-04-2020 08:00)