Computer-aided control systems design - opis przedmiotu

Informacje ogólne

Nazwa przedmiotu	Computer-aided control systems design
Kod przedmiotu	06.0-WE-AutP-C-ACSD-Er
Wydział	Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek	Automatyka i robotyka
Profil	ogólnoakademicki
Rodzaj studiów	Program Erasmus pierwszego stopnia
Semestr rozpoczęcia	semestr zimowy 2020/2021

Informacje o przedmiocie

Semestr	6
Liczba punktów ECTS do zdobycia	5
Typ przedmiotu	obieralny
Język nauczania	angielski
Sylabus opracował	dr hab. inż. Bartłomiej Sulikowski, prof. UZ

Formy zajęć

Forma zajęć	Liczba godzin w semestrze (stacjonarne)	Liczba godzin w tygodniu (stacjonarne)	Liczba godzin w semestrze (niestacjonarne)	Liczba godzin w tygodniu (niestacjonarne)	Forma zaliczenia
Wykład	30	2	-	-	Egzamin
Laboratorium	30	2	-	-	Zaliczenie na ocenę

Cel przedmiotu

Introduction to computer methods used in control engineeg
To use Matlab for solving common control engineering problems.
Developing skills for practical use of automatic control systems synthesis procedures.

Wymagania wstępne

Signals and dynamic systems, Control engineering, Digital control algorithms

Zakres tematyczny

Computer-aided design environments. Survey and classification of existing software packages: Matlab. MathCAD. Mathematica. Integrating the packages with the environment. Basics of programming and data structures. Automatic control systems synthesis using the computer-aided tools.

Matlab Simulink Toolbox. Structure, data exchange with Matlab. Block diagrams design. Linear and non-linear elements. Continuous and discrete elements. Impulsive elements, generators and receivers. Clustering, linearization, equilibrium points setting. Simulation initiation. Design examples in Matlab/Simulink. Intregration Simulation with Real Time Workshop. StateFlow and ControlShell packets.

Physical objects models. Automatic control systems design process. Object model. Design aims. Models types. Mathematical model, discrete and continuous models. Modelling the physical objects. Model accuracy. Model evaluation methods and tools. Tools of model analysis. Application of computer packages to aforementioned topics.

Metody kształcenia

Lecture, laboratory exercises

Efekty uczenia się i metody weryfikacji osiągania efektów uczenia się

Opis efektu	Symbole efektów	Metody weryfikacji	Forma zajęć

Warunki zaliczenia

Literatura podstawowa

Matlab/Simulink documentation. MathWorks, Inc., 2000
Franklin G. F., Powell J. D., Workman M. L.: Digital Control of Dynamic Systems Addison Wesley;,1998.
Ogata K.: Discrete-Time Control Systems, Prentice Hall; 1994
Shahian B., Hassul M. :Control System Design Using MATLAB, Prentice Hall, New Jersey,1993.
Control System Toolbox for Use with MATLAB. User's Guide. MathWorks, 1992.

Literatura uzupełniająca

Uwagi

Zmodyfikowane przez dr hab. inż. Wojciech Paszke, prof. UZ (ostatnia modyfikacja: 02-05-2020 08:44)