1. SylabUZ
2. Wydział Mechaniczny
3. semestr zimowy 2021/2022
4. Zarządzanie i inżynieria produkcji - pierwszego stopnia z tyt. inżyniera
5. Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych

Wygeneruj PDF dla tej strony

Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych - opis przedmiotu

Cel przedmiotu

Poznanie zagadnień związanych z analizą i syntezą układów sterowania, wykształcenie umiejętności realizacji układów automatyki sterujących przebiegiem procesów produkcyjnych.

Wymagania wstępne

Zapisz zmiany

Podstawowy kurs matematyki

Zakres tematyczny

Lp.	Treści programowe - WYKŁAD
W1	Pojęcia podstawowe: automatyzacja, robotyzacja, automatyka, sterowanie, regulacja, układ sterowania, układ regulacji.
W2	Rodzaje sygnałów w układach sterowania. Sygnały ciągłe i dyskretne.
W3	Klasyfikacja układów sterowania. Układy otwarte, zamknięte i kombinowane.
W4	Układy ciągłe i układy dyskretne.
W5	Układy liniowe i układy nieliniowe.
W6	Układy jedno i wielowymiarowe.
W7	Układy logiczne.
W8	Układy kombinacyjne i sekwencyjne.
W9	Modele układów logicznych: algebra Boole‟a, automaty skończone.
W10	Realizacja funkcji logicznych. Wybrane sposoby realizacji elementów logicznych.
W11	Programowalne sterowniki logiczne PLC. Architektura sterownika.
W12	Programowanie sterowników (norma IEC 61131-3): typy danych, typy zmiennych, języki programowania: LD, IL, ST, FBD, metoda SFC.
W13	Ciągłe liniowe układy stacjonarne. Opis „wejście – wyjście” za pomocą równań różniczkowych. Transmitancja operatorowa.
W14	Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe. Wybrane człony dynamiczne: proporcjonalne, całkujące, różniczkujące, inercyjne, oscylacyjne.
W15	Schematy blokowe, wyznaczanie transmitancji wypadkowej. Ocena jakości regulacji, stabilność.

 

Lp.	Treści programowe - LABORATORIUM
L1	Rozpoznanie środowiska CoDeSys.
L2	Programowanie sterownika PLC z wykorzystaniem języka FBD.
L3	Synteza wybranych układów kombinacyjnych w oparciu o kanoniczne postacie funkcji boolowskich
L4	Synteza wybranych układów kombinacyjnych w oparciu o minimalne bezhazardowe postacie funkcji boolowskich.
L5	Programowanie sterownika PLC z wykorzystaniem języka LD.
L6	Realizacja układu sterowania dla wybranego rzeczywistego procesu.
L7	Sprawdzian 1 - układy kombinacyjne
L8	Analiza wybranych asynchronicznych układów sekwencyjnych.
L9	Synteza wybranych układów z wykorzystaniem sekwencyjnego schematu funkcjonalnego SFC .
L10	Synteza wybranych układów z wykorzystaniem metody Huffmana.
L11	Synteza wybranych układów z wykorzystaniem przerzutników SR.
L12	Tłumaczenie grafu SFC na język LD.
L13	Realizacja układu sterowania dla wybranego rzeczywistego procesu.
L14	Wykorzystanie wybranych bloków funkcjonalnych do realizacji układów automatyki.
L15	Sprawdzian 2 - układy sekwencyjne

Metody kształcenia

W-Wykład konwencjonalny, wykład z wykorzystaniem środków audiowizualnych. Burza mózgów (w niektórych tematach wykładowych). Praca z literatura fachową.

L-ćwiczenia laboratoryjne, praca w grupach.

Efekty uczenia się i metody weryfikacji osiągania efektów uczenia się

Opis efektu	Symbole efektów	Metody weryfikacji	Forma zajęć

Warunki zaliczenia

Wykład: 

Ocena wystawiana na podstawie sprawdzianu pisemnego obejmującego weryfikację znajomości podstawowych zagadnień oraz umiejętności rozwiązywania prostych zadań inżynierskich związanych z projektowaniem układów automatyki i układów zrobotyzowanych.

Zajęcia laboratoryjne:

zaliczenie wszystkich laboratoriów, średnia arytmetyczna ocen ze sprawdzianów przeprowadzonych przy komputerze

Ocena końcowa: średnia arytmetyczna ocen z poszczególnych form zajęć.

Literatura podstawowa

1. Siwiński J., Układy przełączające w automatyce, WNT, Warszawa, 1980
2. Szejach W., Automatyka, elementy i układy przełączające, Wydawnictwo Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 1981
3. Kasprzyk J., Programowanie sterowników przemysłowych, WNT, Warszawa, 2006
4. Mikulczyński T., Automatyzacja procesów produkcyjnych, WNT, Warszawa, 2006
5. Parszewski Z., Roszkowski M., Podstawy automatyki dla mechaników, PWN, Warszawa, 1976

Literatura uzupełniająca

1. Broel – Plater B., Układy wykorzystujące sterowniki PLC, PWN, Warszawa, 2008.
2. Szafarczyk M., Śniegulska-Grądzka D., Wypisiński R., Podstawy układów sterowań cyfrowych i kompu-terowych, PWN, Warszawa, 2007.
3. Węgrzyn S., Podstawy automatyki, PWN, Warszawa, 1980.
4. Lessing R., Podstawy automatyki, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice, 2001.
5. Żelazny M., Podstawy automatyki, PWN, Warszawa, 1976.

Uwagi

Zmodyfikowane przez prof. dr hab. inż. Mirosław Galicki (ostatnia modyfikacja: 05-05-2021 15:38)