Elektryczne elementy wykonawcze - opis przedmiotu

Informacje ogólne

Nazwa przedmiotu	Elektryczne elementy wykonawcze
Kod przedmiotu	06.1-WM-MiBM-MTR-D-12_22
Wydział	Wydział Mechaniczny
Kierunek	Mechanika i budowa maszyn
Profil	ogólnoakademicki
Rodzaj studiów	drugiego stopnia z tyt. magistra inżyniera
Semestr rozpoczęcia	semestr zimowy 2022/2023

Informacje o przedmiocie

Semestr	2
Liczba punktów ECTS do zdobycia	5
Typ przedmiotu	obowiązkowy
Język nauczania	polski
Sylabus opracował	prof. dr hab. inż. Mirosław Galicki dr hab. inż. Tomasz Klekiel, prof. UZ dr inż. Edward Tertel

Formy zajęć

Forma zajęć	Liczba godzin w semestrze (stacjonarne)	Liczba godzin w tygodniu (stacjonarne)	Liczba godzin w semestrze (niestacjonarne)	Liczba godzin w tygodniu (niestacjonarne)	Forma zaliczenia
Wykład	30	2	18	1,2	Egzamin
Laboratorium	15	1	9	0,6	Zaliczenie na ocenę

Cel przedmiotu

Celem przedmiotu jest wprowadzenie studentów w zagadnienia elementów wykonawczych stosowanych w systemach automatyki i sterowania.

Wymagania wstępne

Matematyka, Fizyka, Podstawowa wiedza z zakresu elektrotechniki i elektroniki.

Zakres tematyczny


Lp.	Treści programowe - WYKŁAD		l. godz. st. stacj.		l. godz. st. niestacj.
W1	Funkcje elektrycznych elementów wykonawczych w układach mechatroniki.			2		2
W2	Napędy elektryczne mechatronicznych urządzeń i robotów przemysłowych.			8		5
W3	Wykonawcze elementy precyzyjne - siłowniki elektryczne.			4		2
W4	Półprzewodnikowe przekaźniki prądu stałego i zmiennego.			4		2
W5	Przekaźniki elektromagnetyczne i kontaktrony.			4		2
W6	Sterowniki. Falowniki.			6		3
W7	Selsyny, łącza selsynowe.			2		2
		Suma:		30		18


Lp.	Treści programowe - LABORATORIUM		l. godz. st. stacj.		l. godz. st. niestacj.
L1	Analiza układów napędowych z silnikami prądu stałego z szeregową strukturą regulacji.			2		1
L2	Analiza układów napędowych ze sterowaniem dwustrefowym.			3		2
L3	Analiza układu serwomechanizmowego prądu stałego.			3		2
L4	Analiza układów napędowych o sterowaniu typu DTC			3		2
L5	Badanie podstawowych systemów obróbki sygnałów z sensorów ruchu, prędkości i przyspieszenia.			2		1
L6	Zajęcia odróbcze i zaliczeniowe.			2		1
		Suma:		15		9

Metody kształcenia

Wykłady tradycyjne z wykorzystaniem środków multimedialnych. Dyskusje problemowe, "burza mózgów" (w niektórych tematach wykładowych). Praca z literatura fachową. Praca zespołowa w trakcie wykonania ćwiczeń laboratoryjnych.

Efekty uczenia się i metody weryfikacji osiągania efektów uczenia się

Opis efektu	Symbole efektów	Metody weryfikacji	Forma zajęć

Warunki zaliczenia

Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie wszystkich jego form.

Ocena z wykładu jest określana na podstawie pozytywnych oceny z końcowego egzaminu pisemnego (waga 0.6) oraz oceny za opracowanie/zaprezentowanie pracy kontrolnej (waga 0.4).

Literatura podstawowa

Heimann O., Gerth W., Popp K.: Mechatronika, komponenty, metody, przykłady, PWN, 2001,
Afonin A., Szymczak P.: Mechatronika, Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, Szczecin, 2001,
Śliwińska D.: Laboratorium maszyn elektrycznych specjalnych, Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2005,

Literatura uzupełniająca

Tunia H., Barlik R.: Teoria przekształtników, Politechnika Warszawska, 2003
Miesięcznik naukowo-techniczny „Napędy i Sterowanie”, http://nis.com.pl

Uwagi

Zmodyfikowane przez dr inż. Edward Tertel (ostatnia modyfikacja: 29-04-2022 12:46)