SylabUZ

Wygeneruj PDF dla tej strony

Podstawy sterowania maszyn i urządzeń wiertniczych - opis przedmiotu

Informacje ogólne
Nazwa przedmiotu Podstawy sterowania maszyn i urządzeń wiertniczych
Kod przedmiotu 06.1-WM-MiBM-MiUW-P-07_15
Wydział Wydział Mechaniczny
Kierunek Mechanika i budowa maszyn
Profil ogólnoakademicki
Rodzaj studiów pierwszego stopnia z tyt. inżyniera
Semestr rozpoczęcia semestr zimowy 2017/2018
Informacje o przedmiocie
Semestr 6
Liczba punktów ECTS do zdobycia 2
Typ przedmiotu obowiązkowy
Język nauczania polski
Sylabus opracował
  • prof. dr hab. inż. Mirosław Galicki
  • dr hab. inż. Piotr Kuryło, prof. UZ
  • dr inż. Piotr Gawłowicz, prof. UZ
Formy zajęć
Forma zajęć Liczba godzin w semestrze (stacjonarne) Liczba godzin w tygodniu (stacjonarne) Liczba godzin w semestrze (niestacjonarne) Liczba godzin w tygodniu (niestacjonarne) Forma zaliczenia
Wykład 15 1 - - Egzamin
Laboratorium 15 1 - - Zaliczenie na ocenę

Cel przedmiotu

Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi pojęciami i definicjami wybranych metod sterowania układami mechanicznymi, istota sterowania, podstawy matematyczne sterowania układami mechanicznymi. Przedstawienie metod i narzędzi rozwiązywania zagadnień sterowania układami mechanicznymi ze szczególnym uwzględnieniem zastosowań w sterowaniu maszynami i urządzeniami wiertniczymi

Wymagania wstępne

Analiza matematyczna wraz z elementami rachunku prawdopodobieństwa i statystyki matematycznej, umiejętność posługiwania narzędziami informatycznymi, Matlab/Scilab.

Zakres tematyczny

Wykład:

Pojęcia układów regulacji i sterowania. Przykłady obiektów dynamicznych z układem sterowania. Stabilność – określenia podstawowe. Pojecie zbiorów granicznych, punkty stacjonarne, atraktory. Stabilność układów liniowych i nieliniowych. Przykłady badania stabilności. Częstotliwościowe kryteria stabilności. Dynamika obiektów sterowania (robotów manipulacyjnych). Klasyczne regulatory P, PD i PID. Układy sterowania oparte o odwrotny model dynamiki obiektu. Adaptacyjne układy sterowania. Odporne układy starowania obiektów o niepewnej dynamice. Metody sterowania maszynami i urządzeniami wiertniczymi.

Laboratorium:

Identyfikacja obiektów sterowania w instalacjach wiertniczych. Ocena stabilności układów liniowych i nieliniowych.Badanie stabilności. Dynamika obiektów sterowania (robotów manipulacyjnych). Układy sterowania wykorzystujące klasyczne regulatory P, PD i PID. Dobór nastaw regulatorów. Modelowanie i symulacja układów sterowania wybranych urządzeń wiertniczych. Analiza metod sterowania maszynami i urządzeniami wiertniczymi.

Metody kształcenia

Wykłady konwencjonalne oraz z wykorzystaniem technik multimedialnych.

Praca indywidualna i zespołowa w trakcie realizacji ćwiczeń laboratoryjnych. Prezentacja rozwiązań, analiza i dyskusja nad uzyskanymi wynikami.

Efekty uczenia się i metody weryfikacji osiągania efektów uczenia się

Opis efektu Symbole efektów Metody weryfikacji Forma zajęć

Warunki zaliczenia

Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie wszystkich jego form.

Ocena końcowa na zaliczenie przedmiotu jest średnią arytmetyczną z ocen za poszczególne formy zajęć.

Literatura podstawowa

  1. Bubnicki Z., Teoria i algorytmy sterowania, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa, 2002
  2. Górecki H., Algorytmy i programy sterowania, WNT, Warszawa, 1980
  3. Kaczorek T., Teoria sterowania i systemów, WNT, Warszawa, 1999
  4. Krstic M., Kanellakopoulos I. and Kokotpvic P., Nonlinear and Adaptive Control Design, Wiley, New York, 1995.
  5. Pieczonka K.:Inżynieria maszyn roboczych. Cz.I Podstawy urabiania, jazdy, podnoszenia i obrotu. OWPW, Wrocław, 2007
  6. Szlagowski J. [red.]:Automatyzacja pracy maszyn roboczych. Metodyka i zastosowania, WKŁ, Warszawa, 2010

Literatura uzupełniająca

  1. Bęben A.:Maszyny i urządzenia do wydobywania kopalin pospolitych bez użycia materiałów
  2. wybuchowych. AGH UWNT, Kraków, 2008
  3. Ogata K., Metody przestrzeni stanów w teorii sterowania, WNT, Warszawa 1974
  4. Spong M.W. i Vidyasagar M., Dynamika i sterowanie robotów, WNT, 1997

Uwagi

Prowadzenie zajęć może być zlecane specjalistom z zakresu wiertnictwa, w ramach współpracy z Exalo Drilling S.A. GRUPA PGNiG


Zmodyfikowane przez dr inż. Daniel Dębowski (ostatnia modyfikacja: 05-05-2017 13:01)