Elektromechaniczne elementy mechatroniki - opis przedmiotu

Informacje ogólne

Nazwa przedmiotu	Elektromechaniczne elementy mechatroniki
Kod przedmiotu	06.1-WM-MiBM-MTR-P-09_15
Wydział	Wydział Mechaniczny
Kierunek	Mechanika i budowa maszyn
Profil	ogólnoakademicki
Rodzaj studiów	pierwszego stopnia z tyt. inżyniera
Semestr rozpoczęcia	semestr zimowy 2017/2018

Informacje o przedmiocie

Semestr	7
Liczba punktów ECTS do zdobycia	3
Typ przedmiotu	obowiązkowy
Język nauczania	polski
Sylabus opracował

Formy zajęć

Forma zajęć	Liczba godzin w semestrze (stacjonarne)	Liczba godzin w tygodniu (stacjonarne)	Liczba godzin w semestrze (niestacjonarne)	Liczba godzin w tygodniu (niestacjonarne)	Forma zaliczenia
Wykład	0	0	9	0,6	Zaliczenie na ocenę
Laboratorium	0	0	18	1,2	Zaliczenie na ocenę

Cel przedmiotu

Zapoznanie studentów z rodzajami i przeznaczeniem elementów elektromechanicznych stosowanych w systemach mechatronicznych. Omówienie zasad użytkowania tych elementów, w tym również zasad bezpieczeństwa.

Wymagania wstępne

Automatyka i robotyka, podstawy elektrotechniki, elementy napędów.

Zakres tematyczny

Wykład:

Klasyfikacja elementów elektromechanicznych. Rodzaje i budowa maszyn elektrycznych. Maszyny elektryczne prądu stałego. Maszyny synchroniczne. Silniki komutatorowe prądu przemiennego. Silniki indukcyjne. Rozruch i dynamika silników indukcyjnych. Transformatory. Maszyny elektryczne małe i specjalne oraz ich klasyfikacja. Silniki indukcyjne jednofazowe. Maszyny dla układów mechatroniki i automatyki. Mikromaszyny elektryczne dla automatyki. Silniki krokowe. Przetworniki prędkości i położenia. MEMS. Sterowanie pracą silników, praca i przerywana, nagrzewanie elementów.

Laboratorium:

Modelowanie w środowiskach Matlab/Scilab wybranych elementów elektromechanicznych. Badanie elementów elektromechanicznych rzeczywistych oraz modelowanych komputerowo.

Metody kształcenia

Wykłady konwencjonalne oraz z wykorzystaniem technik multimedialnych. Praca indywidualna i zespołowa w trakcie realizacji ćwiczeń laboratoryjnych. Prezentacja rozwiązań, analiza i dyskusja nad uzyskanymi wynikami.

Efekty uczenia się i metody weryfikacji osiągania efektów uczenia się

Opis efektu	Symbole efektów	Metody weryfikacji	Forma zajęć

Warunki zaliczenia

Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie wszystkich jego form.

Ocena z wykładu jest określana na podstawie końcowego kolokwium.

Ocena z ćwiczeń laboratoryjnych jest określana na podstawie: realizacji ćwiczeń laboratoryjnych oraz sprawozdań/raportów/programów/plików będących efektem wykonania wszystkich przewidzianych do realizacji ćwiczeń.

Ocena końcowa na zaliczenie przedmiotu jest średnią arytmetyczną z ocen za poszczególne formy zajęć.

Literatura podstawowa

1. Glinka T., Kulesza B., Laboratorium elektromechanicznych elementów automatyki, Wyd. Pol. Śląskiej, Gliwice 2004,

2. Jaszczuk W. (red), Mikrosilniki elektryczne. Badanie własności statycznych i dynamicznych, PWN, Warszawa 1991,

3. Turowski J. , Podstawy mechatroniki, Wydawnictwo WSH-E w Łodzi, Łódź 2008,

Literatura uzupełniająca

1. Kenjo T., Electric Motors and their Controls, Oxford University Press, Oxford, New York, Tokyo 1991,

Uwagi

Zmodyfikowane przez dr inż. Edward Tertel (ostatnia modyfikacja: 07-05-2018 12:51)