SylabUZ
| Nazwa przedmiotu | Sterowanie tolerujące uszkodzenia |
| Kod przedmiotu | 06.0-WE-AEIT-STU |
| Wydział | Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki |
| Kierunek | Automatyka i robotyka, Elektrotechnika, Informatyka |
| Profil | ogólnoakademicki |
| Rodzaj studiów | doktoranckie |
| Semestr rozpoczęcia | semestr zimowy 2018/2019 |
| Semestr | 4 |
| Liczba punktów ECTS do zdobycia | 2 |
| Typ przedmiotu | obieralny |
| Język nauczania | polski |
| Sylabus opracował |
|
| Forma zajęć | Liczba godzin w semestrze (stacjonarne) | Liczba godzin w tygodniu (stacjonarne) | Liczba godzin w semestrze (niestacjonarne) | Liczba godzin w tygodniu (niestacjonarne) | Forma zaliczenia |
| Wykład | 15 | 1 | - | - | Egzamin |
Celem przedmiotu jest wprowadzenie słuchacza w zagadnienia nowoczesnego sterowania systemami z uwzględnieniem oddziałujących na nie zakłóceń oraz potencjalnych uszkodzeń
Podstawy analizy matematycznej i algebry liniowej
Podstawowe pojęcia diagnostyki procesów: redundancja sprzętowa i analityczna, detekcja, lokalizacja i identyfikacja uszkodzeń. Klasyczne układy detekcji uszkodzeń: estymacja parametrów, relacja parzystości obserwatory stanu. Sterowanie: elementarne sterowanie ze sprzężeniem od stanu, sterowanie ze sprzężeniem od wyjścia. Sterowanie przy założonych parametrach jakościowych regulacji. Sterowanie tolerujące uszkodzenia= fuzja sterowania i diagnostyki uszkodzeń: układ pasywny i aktywny. Podstawowe rozwiązania stosowane w układach tolerujących uszkodzenia. Przykłady zastosowań
wykład problemowy, wykład konwencjonalny
| Opis efektu | Symbole efektów | Metody weryfikacji | Forma zajęć |
Wykład - warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen z kolokwiów pisemnych lub ustnych przeprowadzonych co najmniej raz w semestrze oraz uzyskanie pozytywnej oceny z egzaminu
1. Diagnostyka procesów. Modele, metody sztucznej inteligencji, zastosowania. Red: Korbicz J., Kościelny J.M., Kowalczuk Z., Cholewa W. -Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa, 2002. 2. Kościelny J.M.: Diagnostyka zautomatyzowanych procesów przemysłowych. - Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa, 2001. 3. Witczak M.: Modelling and estimation strategies for fault diagnosis of non-linear systems. – Berlin: Springer, 2007 4. Witczak M.: Fault diagnosis and fault-tolerant control strategies for non-linear systems. – Berlin: Springer, 2013
Zmodyfikowane przez prof. dr hab. inż. Marcin Witczak (ostatnia modyfikacja: 27-03-2018 12:08)
