1. SylabUZ
2. Wydział Mechaniczny
3. semestr zimowy 2020/2021
4. Mechanika i budowa maszyn - drugiego stopnia z tyt. magistra inżyniera
5. Wybrane układy sterowania

Wygeneruj PDF dla tej strony

Wybrane układy sterowania - opis przedmiotu

Cel przedmiotu

Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z rodzajami układów sterowania, z sygnałami sterującymi, oraz z metodami realizacji układów sterowania z zastosowaniem pneumatyki, hydrauliki, elektroniki i sterowników PLC, jak również z budową i projektowaniem układów sterowania przeznaczonych do napędu elementów wykonawczych maszyn i urządzeń.

Wymagania wstępne

Zapisz zmiany

Automatyzacja Wytwarzania, umiejętność posługiwania się podstawowymi narzędziami informatycznymi,

Zakres tematyczny

L.P.	TREŚCI PROGRAMOWE - WYKŁAD	LICZBA GODZIN
		studia stacjonarne	studia niestacjonarne
W1	Pojęcia podstawowe: sterowanie, regulacja, układ, wielkości sterujące i zakłócające, stan układu.	2	1
W2	Układy liniowe, układy nieliniowe, układy logiczne, regulatory.	2	1
W3	Układy sterowania elektrycznego – napędy elektryczne.	2	1
W4	Układy sterowania pneumatycznego.	2	2
W5	Układy sterowania elektropneumatycznego.	2	1
W6	Układy sterowania hydraulicznego.	2	2
W7	Układy sterowania elektrohydraulicznego.	2	1
W8	Układy sterowania pneumohydraulicznego.	2	1
W9	Sterowniki programowalne - budowa, zasada działania i zastosowanie.	2	1
W10	Zastosowania układów sterowania - przykłady praktyczne.	2	1
W11	Projektowanie układów elektrycznych.	2	1
W12	Projektowanie układów pneumatycznych, hydraulicznych	2	1
W13	Projektowanie układów elektropneumatycznych, elektrohydraulicznych.	2	2
W14	Projektowanie przekaźnikowych układów sterowania.	2	1
W15	Sterownie układami - zastosowanie sterowników PLC.	2	1
SUMA GODZIN		30	18

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L.P.	TREŚCI PROGRAMOWE - LABORATORIUM	LICZBA GODZIN
		studia stacjonarne	studia niestacjonarne
L1	Budowa logicznych układów sterowania.	2	1
L2	Minimalizacja funkcji logicznych.	2	1
L3	Symulacja pracy układów logicznych.	2	1
L4	Budowa i symulacja działania wirtualnych układów pneumatycznych dla zadanych warunków pracy.	2	1
L5	Budowa i symulacja działania wirtualnych układów elektropneumatycznych dla zadanych warunków pracy.	2	1
L6	Budowa i symulacja działania rzeczywistych układów pneumatycznych i testowanie ich pracy.	2	1
L7	Budowa i symulacja działania rzeczywistych układów elektropneumatycznych i testowanie ich pracy.	2	1
L8	Zajęcia odróbcze.	2	2
L9	Budowa i symulacja działania wirtualnych układów hydraulicznych dla zadanych warunków pracy.	2	1
L10	Budowa i symulacja działania wirtualnych układów elektrohydraulicznych dla zadanych warunków pracy.	2	1
L11	Budowa i symulacja działania rzeczywistych układów hydraulicznych dla zadanych warunków pracy i testowanie ich pracy.	2	1
L12	Programowanie sterowników PLC – wprowadzenie do programowania.	2	1
1L3	Programowanie sterowników PLC w języku LD- pisanie prostych programów.	2	1
L14	Programowanie sterowników PLC w języku LD- pisanie złozonych programów.	2	2
L15	Zajęcia obróbcze i zaliczeniowe.	2	2
SUMA GODZIN		30	18

 

 

 

Metody kształcenia

Wykłady prowadzone są z wykorzystaniem technik multimedialnych. Praca z literaturą fachową - podręczniki, czasopisma. Laboratoria prowadzone są z wykorzystaniem programów komputerowych i stanowisk laboratoryjnych - metody: zadania problemowe, analiza rozwiązań. Praca indywidualna oraz zespołowa w trakcie realizacji ćwiczeń laboratoryjnych.

Efekty uczenia się i metody weryfikacji osiągania efektów uczenia się

Opis efektu	Symbole efektów	Metody weryfikacji	Forma zajęć

Warunki zaliczenia

Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie wszystkich jego form.

Literatura podstawowa

1. Dębowski A., Automatyka - podstawy, WNT, Warszawa 2008r
2. Garbaciak A. Szewczyk K., Napęd i sterowanie hydrauliczne – podstawy projektowania układów, Politechnika Krakowska, Kraków 1988,
3. Olszewski M., Urządzenia i systemy mechatroniczne, REA, Warszawa 2009,
4. Pizon A., Hydrauliczne i elektrohydrauliczne układy sterowania i regulacji, WNT, Warszawa 1987r,
5. Szenajch W., Napęd i sterowanie pneumatyczne, WNT, Warszawa 2003,
6. Sidorowicz J., Napęd elektryczny i jego sterowanie, Wydawnictwo Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1997,
7. Kasprzyk J., Programowanie sterowników przemysłowych, WNT, Warszawa 2012,

Literatura uzupełniająca

1. Automatyka – czasopismo,
2. Jabłoński W., Automatyka i sterowanie, Wydawnictwo Uczelniane ATR w Bydgoszczy, Bydgoszcz 1998r,
3. Garbacik A., Studium projektowania układów hydraulicznych, Ossolineum Wrocław 1997,
4. Napęd i sterowanie – czasopismo,
5. Węsierski Ł., Podstawy pneumatyki, Wydawnictwo AGH, Kraków 1990,

Uwagi

Zmodyfikowane przez dr inż. Joanna Cyganiuk (ostatnia modyfikacja: 10-09-2020 18:54)