Elektryczne elementy wykonawcze - opis przedmiotu

Informacje ogólne

Nazwa przedmiotu	Elektryczne elementy wykonawcze
Kod przedmiotu	06.1-WM-MiBM-MTR-D-13_19
Wydział	Wydział Mechaniczny
Kierunek	Mechanika i budowa maszyn
Profil	ogólnoakademicki
Rodzaj studiów	drugiego stopnia z tyt. magistra inżyniera
Semestr rozpoczęcia	semestr zimowy 2020/2021

Informacje o przedmiocie

Semestr	2
Liczba punktów ECTS do zdobycia	4
Typ przedmiotu	obowiązkowy
Język nauczania	polski
Sylabus opracował	prof. dr hab. inż. Mirosław Galicki dr hab. inż. Tomasz Klekiel, prof. UZ dr inż. Edward Tertel

Formy zajęć

Forma zajęć	Liczba godzin w semestrze (stacjonarne)	Liczba godzin w tygodniu (stacjonarne)	Liczba godzin w semestrze (niestacjonarne)	Liczba godzin w tygodniu (niestacjonarne)	Forma zaliczenia
Wykład	30	2	18	1,2	Egzamin
Laboratorium	15	1	9	0,6	Zaliczenie na ocenę

Cel przedmiotu

Celem przedmiotu jest wprowadzenie studentów w zagadnienia elementów wykonawczych stosowanych w systemach automatyki i sterowania.

Wymagania wstępne

Matematyka, Fizyka, Elektrotechnika i Elektronika, Podstawy mechatroniki

Zakres tematyczny

Wykład:

Funkcje elektrycznych elementów wykonawczych w układach mechatroniki. Napędy elektryczne mechatronicznych urządzeń i robotów przemysłowych. Wykonawcze elementy precyzyjne - siłowniki elektryczne. Przekaźniki elektromagnetyczne i kontaktrony. Półprzewodnikowe przekaźniki prądu stałego i zmiennego. Sterowniki. Falowniki. Selsyny, łącza selsynowe.

Laboratorium:

Badanie układów napędowych z silnikami prądu stałego z szeregową strukturą regulacji. Badanie układów napędowych ze sterowaniem dwustrefowym. Badanie stanów bramek logicznych. Badanie układu serwomechanizmowego prądu stałego. Badanie układów napędowych ze sterowaniem wektorowym i wymuszaniem prądu stojana. Badanie układu napędowego ze sterowaniem wektorowym we współrzędnych biegunowych. Badanie układów napędowych o sterowaniu typu DTC. Badanie podstawowych systemów obróbki sygnałów z sensorów ruchu, prędkości i przyspieszenia.

Metody kształcenia

Wykłady tradycyjne z wykorzystaniem środków multimedialnych. Dyskusje problemowe, "burza mózgów" (w niektórych tematach wykładowych). Praca z literatura fachową. Praca zespołowa w trakcie wykonania ćwiczeń laboratoryjnych.

Efekty uczenia się i metody weryfikacji osiągania efektów uczenia się

Opis efektu	Symbole efektów	Metody weryfikacji	Forma zajęć

Warunki zaliczenia

Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie wszystkich jego form.

Ocena z wykładu jest określana na podstawie pozytywnych oceny z końcowego egzaminu pisemnego (waga 0.6) oraz oceny za opracowanie/zaprezentowanie pracy kontrolnej (waga 0.4).

Ocena z laboratorium określana jest na podstawie ocen z bieżącej realizacji ćwiczeń oraz złożonych sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych. Ocena końcowa na zaliczenie przedmiotu jest średnią ważoną z ocen za poszczególne formy zajęć, przy czym wagi wynoszą odpowiednio: dla wykładu (0.6), dla laboratorium (0.4).

Literatura podstawowa

Heimann O., Gerth W., Popp K.: Mechatronika, komponenty, metody, przykłady, PWN, 2001,
Afonin A., Szymczak P.: Mechatronika, Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, Szczecin, 2001,
Śliwińska D.: Laboratorium maszyn elektrycznych specjalnych, Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2005,

Literatura uzupełniająca

Tunia H., Barlik R.: Teoria przekształtników, Politechnika Warszawska, 2003
Miesięcznik naukowo-techniczny „Napędy i Sterowanie”, http://nis.com.pl

Uwagi

Zmodyfikowane przez dr inż. Daniel Dębowski (ostatnia modyfikacja: 20-05-2020 12:32)