Elementy automatyki - opis przedmiotu

Informacje ogólne

Nazwa przedmiotu	Elementy automatyki
Kod przedmiotu	06.9-WM-BHP-P-59_19
Wydział	Wydział Mechaniczny
Kierunek	Bezpieczeństwo i higiena pracy
Profil	ogólnoakademicki
Rodzaj studiów	pierwszego stopnia z tyt. inżyniera
Semestr rozpoczęcia	semestr zimowy 2021/2022

Informacje o przedmiocie

Semestr	3
Liczba punktów ECTS do zdobycia	3
Typ przedmiotu	obowiązkowy
Język nauczania	polski
Sylabus opracował	dr inż. Marcin Chciuk dr inż. Paweł Bachman dr inż. Piotr Gawłowicz, prof. UZ

Formy zajęć

Forma zajęć	Liczba godzin w semestrze (stacjonarne)	Liczba godzin w tygodniu (stacjonarne)	Liczba godzin w semestrze (niestacjonarne)	Liczba godzin w tygodniu (niestacjonarne)	Forma zaliczenia
Wykład	15	1	9	0,6	Zaliczenie na ocenę
Laboratorium	15	1	9	0,6	Zaliczenie na ocenę

Cel przedmiotu

Zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami z obszaru automatyki, automatyzacji i robotyzacji procesów technologicznych.

Wymagania wstępne

Podstawy elektrotechniki, elektroniki, informatyki.

Zakres tematyczny

Lp.	Treści programowe - WYKŁAD
W1	Pojęcia podstawowe i klasyfikacja układów automatyki.
W2	Wprowadzenie do automatyki procesów dyskretnych.
W3	Stykowe i bezstykowe układy kombinacyjne.
W4	Stykowe i bezstykowe układy sekwencyjne.
W5	Liniowe układy regulacji.
W6	Sterowniki PLC.
W7	Pojęcia podstawowe i klasyfikacja układów robotycznych.
W8	Kolokwium zaliczeniowe.

Lp.	Treści programowe - Laboratorium
L1	Wprowadzenie do środowiska TIA Portal.
L2	Badanie sygnałów cyfrowych w sterowniku PLC.
L3	Badanie sygnałów analogowych w sterowniku PLC.
L4	Badanie układów kombinacyjnych w sterowniku PLC.
L5	Badanie układów sekwencyjnych w sterowniku PLC.
L6	Regulacja PWM w sterowniku PLC.
L7	Regulacja PID w sterowniku PLC.
W8	Kolokwium zaliczeniowe.

Metody kształcenia

Wykład. Ćwiczenia laboratoryjne.

Efekty uczenia się i metody weryfikacji osiągania efektów uczenia się

Opis efektu	Symbole efektów	Metody weryfikacji	Forma zajęć

Warunki zaliczenia

Wykład zaliczany jest w formie kolokwium. Zaliczenie na ocenę zajęć laboratoryjnych odbywa się na podstawie zaliczonych ćwiczeń i sprawozdań oraz kolokwiów. Ocena końcowa ustalana jest na podstawie średniej arytmetycznej ocen z zajęć laboratoryjnych i wykładu z jednakową wagą pod warunkiem uzyskania pozytywnych ocen z laboratorium i wykładu.

Literatura podstawowa

Barczyk J.: Automatyzacja procesów dyskretnych, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 2003.
Kwiecień R.: Komputerowe systemy automatyki przemysłowej, Helion, Gliwice, 2013.
Mikulczyński T.: Automatyzacja procesów produkcyjnych, WNT, Warszawa, 2006.
Szafarczyk M., Śniegulska-Grądzka D., Wypysiński R., Podstawy układów sterowań cyfrowych i komputerowych, PWN, Warszawa, 2007.
Urbaniak A.: Podstawy automatyki, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań, 2004.
Zdanowicz R., Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice, 2009.

Literatura uzupełniająca

Brzózka J.: Regulatory i układy automatyki, MIKOM, Warszawa, 2004.
Elementy automatyzacji we współczesnych procesach wytwarzania, praca zbiorowa pod redakcją Mieczysława Marciniaka, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa,2007.
Kozłowski K., Dutkiewicz P., Wróblewski W.: Planowanie zadań i programowanie robotów, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań, 1999.
Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów. Praca zbiorowa pod redakcją Adama Moreckiego i Józefa Knapczyka, WNT, Warszawa, 1999.
Zawadzka L.: Współczesne problemy i kierunki rozwoju elastycznych systemów produkcyjnych, Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk, 2007.
Zdanowicz R., Robotyzacja procesów technologicznych, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice, 2002.

Uwagi

Zmodyfikowane przez dr inż. Marcin Chciuk (ostatnia modyfikacja: 06-05-2021 12:51)