SylabUZ
Nazwa przedmiotu | Techniki automatyzacji II |
Kod przedmiotu | 06.1-WM-MiBM-P-34_19 |
Wydział | Wydział Mechaniczny |
Kierunek | Mechanika i budowa maszyn |
Profil | ogólnoakademicki |
Rodzaj studiów | pierwszego stopnia z tyt. inżyniera |
Semestr rozpoczęcia | semestr zimowy 2021/2022 |
Semestr | 4 |
Liczba punktów ECTS do zdobycia | 3 |
Typ przedmiotu | obowiązkowy |
Język nauczania | polski |
Sylabus opracował |
|
Forma zajęć | Liczba godzin w semestrze (stacjonarne) | Liczba godzin w tygodniu (stacjonarne) | Liczba godzin w semestrze (niestacjonarne) | Liczba godzin w tygodniu (niestacjonarne) | Forma zaliczenia |
Wykład | 15 | 1 | 9 | 0,6 | Zaliczenie na ocenę |
Laboratorium | 15 | 1 | 9 | 0,6 | Zaliczenie na ocenę |
Zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami z zakresu projektowania, budowy i eksploatacji układów mechatronicznych. Omówienie działania i zastosowania typowych elementów mechatronicznych.Przedstawienie zasad sterowania urządzeniami mechatronicznymi.
Mechanika techniczna, techniki automatyzacji I, podstawy elektrotechniki, umiejętności stosowania narzędzi informatycznych.
Lp. | Treści programowe - WYKŁAD | l. godz. st. stacj. |
l. godz. st. niestacj. |
|||
W1 | Mechatronika podstawowe definicje i kreślenia. Typowe elementy mechatroniczne: elementy napędowe, wykonawcze, sensory, układy sterowania - urządzenia mechatroniczne. | 2 | 1 | |||
W2 | Elementy mechaniczne, elektryczne, pneumatyczne i hydrauliczne w układach mechatronicznych. | 2 | 1 | |||
W3 | Sensoryka - rodzaje sensorów, podstawy budowy, działania i doboru sensorów, sensory analogowe, sensory binarne. | 2 | 2 | |||
W4 | Sposoby realizacji zadań sensorycznych. | 2 | 1 | |||
W5 | Elementy napędowe w systemach mechatronicznych - silniki krokowe, serwomechanizmy. | 2 | 1 | |||
W6 | Sterowniki programowalne (PLC)- podstawy programowania sterowników (FBD, LD). | 2 | 1 | |||
W7 | Elementy robotyki. Podział maszyn manipulacyjnych, napędy robotów. Programowanie robotów. | 2 | 1 | |||
W8 | Kolokwium zaliczeniowe. | 1 | 1 | |||
Suma: | 15 | 9 |
Lp. | Treści programowe - LABORATORIUM | l. godz. st. stacj. |
l. godz. st. niestacj. |
|||
L1 | Wprowzdzenie, zasady pracy w laboratorium, omówienie ćwiczeń.Układy mechatroniczne wykorzystujące typowe elementy elektryczne, mechaniczne, pneumatyczne i hydrauliczne. | 2 | 2 | |||
L2 | Analiza budowy i działania manipulatora elektropneumatycznego. | 2 | 1 | |||
L3 | Sterowanie układami mechatronicznymi: Sterowanie pracą manipulatora/robota typu ARM - programowanie zadań manipulacyjnych. | 4 | 2 | |||
L4 | Analiza działania wybranych elementów mechatronicznych: układy napędowe, sensory. | 2 | 1 | |||
L5 | Integracja układu sterowanego za pomocą PLC (automatyczne sterowanie pracą układu pomp, automatyzacja pracy przenośnika) . | 4 | 2 | |||
L6 | Zajęcia odróbczo-zaliczeniowe. | 1 | 1 | |||
Suma: | 15 | 9 |
Wykłady konwencjonalne oraz z wykorzystaniem technik multimedialnych. Praca indywidualna i zespołowa w trakcie realizacji ćwiczeń laboratoryjnych. Prezentacja rozwiązań, analiza i dyskusja nad uzyskanymi wynikami.
Opis efektu | Symbole efektów | Metody weryfikacji | Forma zajęć |
Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie wszystkich jego form.
Ocena końcowa na zaliczenie przedmiotu jest średnią arytmetyczną z ocen za poszczególne formy zajęć.
Zmodyfikowane przez dr inż. Daniel Dębowski (ostatnia modyfikacja: 29-04-2021 22:57)