1. SylabUZ
2. Wydział Mechaniczny
3. semestr zimowy 2021/2022
4. Mechanika i budowa maszyn - pierwszego stopnia z tyt. inżyniera
5. Układy sterowania maszyn

Wygeneruj PDF dla tej strony

Układy sterowania maszyn - opis przedmiotu

Cel przedmiotu

Zapoznanie studentów z zagadnieniami dotyczącymi układów sterowania: obiekty sterowania i ich podział, stabilności układów, identyfikacja obiektów, projektowania i badania układów sterowania. Przekazanie wiedzy na temat formułowania oraz rozwiązywania problemów sterowania obiektów dynamicznych ze szczególnym uwzględnieniem układów mechanicznych.

Wymagania wstępne

Zapisz zmiany

Analiza matematyczna i rachunek prawdopodobieństwa, umiejętności posługiwania się narzędziami informatycznymi: Matlab/Scilab.

Zakres tematyczny

 

Lp.	Treści programowe - WYKŁAD		l. godz. st. stacj.		l. godz. st. niestacj.
W1	Układy sterowania i regulacji oraz ich klasyfikacja. Ciągłe układy liniowe (sterowalność i obserwowalność).			2		1,2
W2	Wybór zmiennych stanu dla układu (obiektu sterowania). Podstawowe człony dynamiczne (człony inercyjne i bezinercyjne, całkujące, różniczkujące, proporcjonalne, oscylacyjne i opóźniające).			2		1,2
W3	Stabilność układów liniowych. Jakość i wrażliwość układów sterowania. Obserwatory układów liniowych.			2		1,2
W4	Dyskretne układy liniowe. Sterowalność, obserwowalność i stabilność dyskretnych układów liniowych.			2		1,2
W5	Niestacjonarne układy liniowe ciągłe i dyskretne, układy nieliniowe.			2		1,2
W6	Podstawowe rodzaje członów i układów nieliniowych. Sterowalność obserwowalność układów nieliniowych			2		1
W7	Procesy stochastyczne w układach sterowania. Sterowanie optymalne			2		1
W8	Kolokwium zaliczeniowe			1		1
		Suma:		15		9

 

Lp.	Treści programowe - LABORATORIUM		l. godz. st. stacj.		l. godz. st. niestacj.
L1	MATLAB/ SCILAB -‘narzędzia do modelowania, symulacji i analizy układów dynamicznych			2		1,2
L2	Wyznaczanie charakterystyk czasowych i częstotliwościowych podstawowych obiektów regulacji			4		2,4
L3	Badanie właściwości eksploatacyjnych układów regulacji			2		1,2
L4	Badanie statycznych i astatycznych układów regulacji			2		1,2
L5	Regulatory liniowe – analiza charakterystyk czasowych			4		2,4
L6	Dobór nastaw regulatorów PID			4		2,4
L7	Charakterystyki i analiza wybranych obiektów i układów regulacji			4		2,4
L8	Badanie stabilności układów regulacji			4		2,4
L9	Wyznaczanie charakterystyk statycznych członów nieliniowych			2		1,2
L10	Analiza wybranych układów nieliniowych			2		1,2
		Suma:		30		18

 

Metody kształcenia

W-Wykłady z wykorzystaniem technik multimedialnych.

L-Praca indywidualna i zespołowa w trakcie realizacji ćwiczeń laboratoryjnych. Prezentacja rozwiązań, analiza i dyskusja nad uzyskanymi wynikami.

Efekty uczenia się i metody weryfikacji osiągania efektów uczenia się

Opis efektu	Symbole efektów	Metody weryfikacji	Forma zajęć

Warunki zaliczenia

W-Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie wszystkich jego form. Ocena końcowa na zaliczenie przedmiotu jest średnią arytmetyczną z ocen za poszczególne formy zajęć.

L-Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie wszystkich jego form. Ocena końcowa na zaliczenie przedmiotu jest średnią arytmetyczną z ocen za poszczególne formy zajęć.

Literatura podstawowa

1.  T. Kaczorek, Teoria sterowania i systemów, WNT, Warszawa, 1999,
2.  T. Kaczorek i inni, Podstawy teorii sterowania, WNT, Warszawa 2005,
3.  Jędrzykiewicz Z.: Teoria sterowania układów jednowymiarowych. Wydawnictwa AGH. Kraków 2007,
4.  H. Górecki, Algorytmy i programy sterowania, WNT, Warszawa, 1980,
5.  Z. Budnicki, Teoria i algorytmy sterowania, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa, 2002,
6.  Włodzimierz Kwiatkowski, Podstawy teorii sterowania. Wybrane zagadnienia. BEL 2007,
7. Siwiński J., Układy przełączające w automatyce, WNT, Warszawa, 1980,
8. Szejach W., Automatyka, elementy i układy przełączające, Wydawnictwo Politechniki
   Warszawskiej, Warszawa, 1981,
9. Parszewski Z., Roszkowski M., Podstawy automatyki dla mechaników, PWN, Warszawa, 1976,
10.  K. Ogata, Metody przestrzeni stanów w teorii sterowania, WNT, Warszawa 1974r.
11.  Chorowski B., Werszko M., Mechaniczne Urządzenia Automatyki, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa 1975 i nowsze.

Literatura uzupełniająca

1. Amborski K., Marusak A., "Teoria sterowania w ćwiczeniach". PWN, Warszaw 1978.

Uwagi

Zmodyfikowane przez prof. dr hab. inż. Mirosław Galicki (ostatnia modyfikacja: 04-05-2021 10:28)