SylabUZ
Nazwa przedmiotu | Systemy wizyjne |
Kod przedmiotu | 06.1-WM-MiBM-MwBM-P-59_19 |
Wydział | Wydział Mechaniczny |
Kierunek | Mechanika i budowa maszyn |
Profil | ogólnoakademicki |
Rodzaj studiów | pierwszego stopnia z tyt. inżyniera |
Semestr rozpoczęcia | semestr zimowy 2021/2022 |
Semestr | 7 |
Liczba punktów ECTS do zdobycia | 1 |
Typ przedmiotu | obowiązkowy |
Język nauczania | polski |
Sylabus opracował |
|
Forma zajęć | Liczba godzin w semestrze (stacjonarne) | Liczba godzin w tygodniu (stacjonarne) | Liczba godzin w semestrze (niestacjonarne) | Liczba godzin w tygodniu (niestacjonarne) | Forma zaliczenia |
Wykład | 0 | 0 | 9 | 0,6 | Zaliczenie na ocenę |
Projekt | 0 | 0 | 9 | 0,6 | Zaliczenie na ocenę |
Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi strukturami systemów wizyjnych, ze szczególnym uwzględnieniem kształcenia umiejętności samodzielnego tworzenia przez słuchacza prostych
systemów wizyjnych.
Matematyka z elementami geometrii analitycznej, umiejętność posługiwania się narzędziami informatycznymi, Matlab/Scilab.
Lp. | Treści programowe - WYKŁAD | l. godz. st. stacj. |
l. godz. st. niestacj. |
|||
W1 | Zastosowanie systemów wizyjnych w technice. | 1 | ||||
W2 | Ogólna struktura systemu wizyjnego oraz charakterystyka jego elementów. | 1 | ||||
W3 | Zadania i rola systemu wizyjnego w mechatronice. | 1 | ||||
W4 | Problemy związane z projektowaniem i wykorzystaniem systemów wizyjnych. | 1 | ||||
W5 | Algorytmy wstępnego przetwarzania obrazu oraz metody przetwarzania obrazów dla potrzeb pracy w czasie rzeczywistym. | 1 | ||||
W6 | Segmentacja i analiza obrazu. Pomiar cech obiektów oraz sposoby ich opisu. Metody kalibracji systemu wizyjnego. | 2 | ||||
W7 | Lokalizacja obiektów. | 1 | ||||
W8 | Zastosowanie układów sterowania wizyjnego do sterowania ruchem robotów stacjonarnych i mobilnych. Metody rozpoznawania obiektów. | 1 | ||||
Suma: | 0 | 9 |
Lp. | Treści programowe - PROJEKT | l. godz. st. stacj. |
l. godz. st. niestacj. |
|||
P1 | Realizacja projektu (indywidualna/zespołowa) automatyzacji prostego zadania manipulacyjnego uwzględniającego wykorzystanie systemu wizyjnego do do pozyskiwania i przetwarzania sygnałów niezbędnych do realizacji zadania. | 9 | ||||
Suma: | 0 | 9 |
Wykłady z wykorzystaniem technik multimedialnych. Praca indywidualna i zespołowa w trakcie realizacji projektów. Prezentacja rozwiązań, analiza i dyskusja nad uzyskanymi wynikami.
Opis efektu | Symbole efektów | Metody weryfikacji | Forma zajęć |
Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie wszystkich jego form.
Ocena końcowa na zaliczenie przedmiotu jest średnią arytmetyczną z ocen za poszczególne formy zajęć,
Zmodyfikowane przez dr inż. Daniel Dębowski (ostatnia modyfikacja: 29-04-2021 22:57)