SylabUZ
| Nazwa przedmiotu | Urządzenia automatyki przemysłowej |
| Kod przedmiotu | 06.0-WE-AiRP-UAP |
| Wydział | Wydział Nauk Inżynieryjno-Technicznych |
| Kierunek | Automatyka i robotyka |
| Profil | ogólnoakademicki |
| Rodzaj studiów | pierwszego stopnia z tyt. inżyniera |
| Semestr rozpoczęcia | semestr zimowy 2021/2022 |
| Semestr | 5 |
| Liczba punktów ECTS do zdobycia | 4 |
| Typ przedmiotu | obowiązkowy |
| Język nauczania | polski |
| Sylabus opracował |
|
| Forma zajęć | Liczba godzin w semestrze (stacjonarne) | Liczba godzin w tygodniu (stacjonarne) | Liczba godzin w semestrze (niestacjonarne) | Liczba godzin w tygodniu (niestacjonarne) | Forma zaliczenia |
| Wykład | 15 | 1 | 9 | 0,6 | Zaliczenie na ocenę |
| Laboratorium | 30 | 2 | 18 | 1,2 | Zaliczenie na ocenę |
Zapoznanie studentów z zadaniami, klasyfikacją i metodami opisu elektrycznych, pneumatycznych i hydraulicznych urządzeń automatyki przemysłowej
Ukształtowanie podstawowych umiejętności w zakresie doboru urządzeń automatyki przemysłowej w procesie projektowania układów regulacji i sterowania
Ukształtowanie podstawowych umiejętności w zakresie projektowania pneumatycznych i elektropneumatycznych ukłdów automatyki przemysłwej
Sygnały i systemy dynamiczne, sterowanie procesami ciągłymi, sterowanie procesami dyskretnymi
Wprowadzenie. Zadania, struktury, bloki funkcjonalne układów sterowania. Systematyka urządzeń automatyki przemysłowej (UAP). Metody opisu. Ogólna charakterystyka elektrycznych i elektronicznych UAP. Elementy realizujące funkcje czasowe: przekaźniki, kontaktrony, elementy bimetalowe, sterowniki. Czujniki pomiarowe, przetworniki.
Regulatory. Rodzaje regulatorów i ich właściwości. Regulatory działania bezpośredniego. Regulatory działania pośredniego. Regulatory elektryczne o działaniu ciągłym. Regulatory dwu- i trójpołożeniowe bez i z korekcyjnym sprzężeniem zwrotnym. Regulatory impulsowe. Regulatory krokowe. Regulatory cyfrowe. Ocena jakości układów automatycznej regulacji. Strojenie regulatorów.
Urządzenia wykonawcze. Rodzaje urządzeń wykonawczych i ich charakterystyki. Zasady doboru urządzeń wykonawczych.
Pneumatyczne UAP. Zespoły przygotowania sprężonego powietrza, zawory redukcyjne, filtry, smarownice. Siłowniki pneumatyczne: klasyfikacja siłowników, budowa, właściwości, zastosowania. Silniki pneumatyczne: klasyfikacja silników, budowa, właściwości, zastosowania. Elementy sterujące przepływem i ciśnieniem powietrza: zawory rozdzielające, zawory zwrotne, zawory szybkiego spustu, zawory dławiące, zawory redukcyjne, zawory realizujące funkcje logiczne. Bloki zaworowe i wyspy zaworowe.
Obliczenia projektowe pneumatycznych układów sterowania. Projektowanie pneumatycznych i elektropneumatycznych UAP z wykorzystaniem pakietu FluidSim-P.
wykład: wykład konwencjonalny
laboratorium: ćwiczenia laboratoryjne
| Opis efektu | Symbole efektów | Metody weryfikacji | Forma zajęć |
Wykład – warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen ze sprawdzianów pisemnych przeprowadzonych, co najmniej raz w semestrze
Laboratorium – warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen ze wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych, przewidzianych do realizacji w ramach programu laboratorium
Na ocenę z przedmiotu składa się ocena z ćwiczeń (50%) i z wykładu (50%). Warunkiem zaliczenia przedmiotu są pozytywne oceny z ćwiczeń i egzaminu.
1. Brzóska J.: Regulatory i układy automatyki. Mikom, Warszawa, 2004.
2. Norma PN EN 61131-3 Sterowniki programowalne. Języki programowania.
3. Pakiety CX One firmy OMRON, VersaMax firmy GE FANUC, STEP 7 firmy SIEMENS.
4. Kostro J: Elementy, urządzenia i układy automatyki, WSiP, Warszawa 1998.
5. Kwaśniewski J.: Programowalne sterowniki przemysłowe w systemach sterowania, Wyd. ResNet, Kraków, 1999.
6. Kwaśniewski J.: Sterowniki przemysłowe w praktyce inżynierskiej. Wydawnictwo AGH, Kraków, 2007.
7. Legierski T, Wyrwał J., Kasprzyk J, Hajda J: Programowanie sterowników PLC, PKJS, Gliwice, 1998,
8. Szenajch W. Napęd i sterowanie pneumatyczne, WNT, Warszawa, 1997.
1. Broel-Plater B.: Układy wykorzystujące sterowniki PLC . Projektowanie algorytmów sterowania, PWN, Warszawa, 2008.
2. Król A., Moczko-Król J.: S5/S7 Windows Programowanie i symulacja sterowników PLC firmy Siemens; NAKOM, 2003.
3. Kwaśniewski J.: Programmable Logic Controllers. Wyd. ResNet. Kraków, 2002.
Zmodyfikowane przez dr hab. inż. Andrzej Janczak, prof. UZ (ostatnia modyfikacja: 26-04-2021 12:53)
