Oprogramowanie użytkowe w systemie Linux - opis przedmiotu

Informacje ogólne

Nazwa przedmiotu	Oprogramowanie użytkowe w systemie Linux
Kod przedmiotu	06.0-WE-AiRP-OUwSL
Wydział	Wydział Nauk Inżynieryjno-Technicznych
Kierunek	Automatyka i robotyka
Profil	ogólnoakademicki
Rodzaj studiów	pierwszego stopnia z tyt. inżyniera
Semestr rozpoczęcia	semestr zimowy 2021/2022

Informacje o przedmiocie

Semestr	3
Liczba punktów ECTS do zdobycia	4
Typ przedmiotu	obowiązkowy
Język nauczania	polski
Sylabus opracował	prof. dr hab. inż. Krzysztof Patan

Formy zajęć

Forma zajęć	Liczba godzin w semestrze (stacjonarne)	Liczba godzin w tygodniu (stacjonarne)	Liczba godzin w semestrze (niestacjonarne)	Liczba godzin w tygodniu (niestacjonarne)	Forma zaliczenia
Wykład	15	1	9	0,6	Zaliczenie na ocenę
Laboratorium	30	2	18	1,2	Zaliczenie na ocenę

Cel przedmiotu

zapoznanie studentów z budową i zaawansowaną obsługą systemu operacyjnego Linux oraz użytecznymi narzędziami programistycznymi,
zapoznanie studentów z obsługą systemów wbudowanych pracujących pod kontrolą systemu operacyjnego Linux (układy RasperyPI, systemy robotyczne).

Wymagania wstępne

Podstawy programowania., Podstawy techniki cyfrowej i mikroprocesorowej.

Zakres tematyczny

Budowa systemu komputerowego: Pamięć operacyjna, procesor, urządzenia wejścia wyjścia. Zadania oraz podział systemów operacyjnych. Systemy operacyjne Linux. Struktura systemu. Jądro oraz powłoka. Dystrybucja systemu.
Praca w trybie terminalowym. Podłączenie zdalne do systemu Linux z poziomu systemu z rodziny Windows i UNIX/Linux. Podstawowe polecenia powłoki. Zaawansowana obsługa systemu.
Skrypty powłoki. Elementy języka programowania powłoki bash. Funkcje oraz parametry wejściowe do skryptu. Uruchamianie skryptów.
Oprogramowanie użytkowe w systemie Linux. Kompilatory gcc oraz g++. Kompilowanie oraz profilowanie programu. Program make oraz struktura pliku makefile. Polecenie configure.
Podstawy języka skryptowego Python. Struktura programu. Typy danych oraz operatory. Biblioteki użyteczne w automatyce i robotyce: scikit-learn, PySerial, Mathplotlib, SciPy. Obsługa i konfiguracja systemów wbudowanych RasberryPi. Sterowanie GPIO. Biblioteka PIGIO i polecenie pigs. Biblioteka writingPI i narzędzie gpio
Nawiązywanie komunikacji i zdalne sterowanie systemami robotycznymi: Kheperra. Konfiguracja komunikacji bezprzewodowej. Wykonywanie podstawowych poleceń sterujących i odbierających dane z czujników.

Metody kształcenia

wykład: wykład konwencjonalny,

laboratorium: ćwiczenia laboratoryjne, projekty realizowane z zespołach dwuosobowych.

Efekty uczenia się i metody weryfikacji osiągania efektów uczenia się

Opis efektu	Symbole efektów	Metody weryfikacji	Forma zajęć

Warunki zaliczenia

wykład: test z progami punktowymi.

laboratorium: warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen z minimum dwóch sprawdzianów/testów przeprowadzonych z wybranego materiału oraz zaliczenie sprawozdań z zajęć laboratoryjnych wskazanych przez prowadzącego.

Składowe oceny końcowej = wykład: 50% + laboratorium: 50%

Literatura podstawowa

Johnson M. K., Troan E. W. Programowanie użytkowe w systemie Linux, WNT, Warszawa, 2000.
Love R. Linux. Programowanie systemowe. Wydanie II, Helion, Gliwice, 2014.
Shotts W. E., Linux. Wprowadzenie do wiersza poleceń. Helion, Gliwice, 2015.
Lutz M. Python. Wprowadzenie. Wydanie V, Helion, Gliwice, 2020.
Lentin J. Nauka robotyki z językiem Python, Helion, Gliwice, 2016.
Norris D. Rapberry Pi. Niesamowite projekty. Szalony geniusz, Helion, Gliwice, 2014.
Schwartz M. Arduino. Automatyka domowa, Helion, Gliwice, 2015.

Literatura uzupełniająca

Uwagi

Zmodyfikowane przez prof. dr hab. inż. Krzysztof Patan (ostatnia modyfikacja: 19-04-2021 20:47)