1. SylabUZ
2. Wydział Nauk Inżynieryjno-Technicznych
3. semestr zimowy 2021/2022
4. Automatyka i robotyka - pierwszego stopnia z tyt. inżyniera
5. Sensory w systemach sterowania

Wygeneruj PDF dla tej strony

Sensory w systemach sterowania - opis przedmiotu

Cel przedmiotu

• zapoznanie studentów z rolą sensorów w systemach sterowania oraz ich podstawowymi parametrami i metodami opisu ich właściwości statycznych i dynamicznych
• zapoznanie studentów z budową, zasadą działania i właściwościami czujników do pomiaru wybranych wielkości nieelektrycznych oraz podstawowymi układami przeznaczonymi do kondycjonowania sygnałów wyjściowych czujników pomiarowych
• ukształtowanie umiejętności planowania i przeprowadzania eksperymentów w zakresie doświadczalnego wyznaczania charakterystyk elementów toru przetwarzania sygnałów pomiarowych

Wymagania wstępne

Zapisz zmiany

Podstawy elektrotechniki, Podstawy elektroniki, Metrologia

Zakres tematyczny

Wprowadzenie. Miejsce i rola sensorów w systemach sterowania. Podstawowe parametry charakteryzujące właściwości statyczne i dynamiczne sensorów.

Wprowadzenie do technik przetwarzania sygnałów pomiarowych. Podstawowe bloki funkcjonalne analogowego przetwarzania sygnałów pomiarowych. Przetwarzanie analogowo-cyfrowe i cyfrowo-analogowe.

Wprowadzenie do pomiarów wielkości nieelektrycznych metodami elektrycznymi. Klasyfikacja i podstawowe obszary zastosowań czujników. Technologie wytwarzania czujników. Czujniki inteligentne.

Sensory do pomiarów temperatury, siły i masy oraz wielkości opisujących ruch.

Wybrane układy kondycjonowania współpracujące z czujnikami parametrycznymi i generacyjnymi.

Metody kształcenia

wykład: wykład konwencjonalny

laboratorium: praca z dokumentem źródłowym, praca w grupach, ćwiczenia laboratoryjne

Efekty uczenia się i metody weryfikacji osiągania efektów uczenia się

Opis efektu	Symbole efektów	Metody weryfikacji	Forma zajęć

Warunki zaliczenia

Wykład - warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen z egzaminu prowadzonego w formie pisemnej.

Laboratorium - warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen ze wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych, przewidzianych do realizacji w ramach programu laboratorium.

Składowe oceny końcowej = wykład: 50% + laboratorium: 50%

Literatura podstawowa

1. Miłek M.: Metrologia elektryczna wielkości nieelektrycznych. Oficyna Wydawnicza Uniwersytetu Zielonogórskiego, Zielona Góra, 2006.
2. Piotrowski J. (red.): Pomiary. Czujniki i metody pomiarowe wybranych wielkości fizycznych i składu chemicznego. PWN, WNT, Wydanie 2, Warszawa, 2019.
3. Zakrzewski J, Kampik M.: Czujniki i przetworniki pomiarowe. Podręcznik problemowy. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice, 2013.
4. Tumański S.: Technika pomiarowa. WNT, Warszawa, 2007.

.

Literatura uzupełniająca

1. Horowitz P., Hill W.: Sztuka elektroniki, cz. 1 i 2, Nowe wydanie, WKiŁ, Warszawa, 2019.
2. Kester W.: Przetworniki A/C i C/A. Teoria i praktyka. Wydawnictwo BTC, Legionowo, 2012.

Uwagi

Zmodyfikowane przez prof. dr hab. inż. Ryszard Rybski (ostatnia modyfikacja: 19-04-2021 17:33)