1. SylabUZ
2. Wydział Mechaniczny
3. semestr zimowy 2021/2022
4. WM - oferta ERASMUS - Program Erasmus
5. Mobility Rehabilitation

Wygeneruj PDF dla tej strony

Mobility Rehabilitation - opis przedmiotu

Cel przedmiotu

The aim of the course is introduction to the rehabilitation engineering a specially to the construction of medical equipment, rehabilitation equipment of basic rehabilitation methods.

Wymagania wstępne

Zapisz zmiany

Physics, Mechanics and Strength of Materials, Electronics and Electrical engineering, Fundamentals of Engineering Design, Biomechanics, Sensors and Measurements,  Electronic Medical Apparatus 

Zakres tematyczny

Lecture: Introduction to rehabilitation engineering, history of rehabilitation, basic definitions, ortotic supplies, phases of the rehabilitation process. The role of rehabilitation engineering, upper limb prostheses, hand prostheses, forearm prostheses, lower limb prostheses, kinematics of walking, locomotion, lower limb and feet prostheses, dynamic phenomena in foot prostheses, shank, thing and hip prostheses. Orthotic support of lower limbs and feet, functional electrical stimulation, orthotic support of upper limbs, upper limb ortosis, orthotic torso supply, spine orthoses, auxiliary equipment, vertically stabilizing and positioning device, verticalizer. Parapadium, sensors in devices for rehabilitation, rehabilitation devices, measurements of muscle activity, measurements of non-electrical quantities in medical diagnostics, sensors in modern prostheses and orthoses, modern solutions for intelligent rehabilitation devices.

 

Project: Introduction to rehabilitation engineering. Analysis of rehabilitation methods and techniques of selected diseases of motor organs. Principles of rehabilitation process planning, Medical consultations, Conceptual design of a mechatronic device supporting the rehabilitation process for a selected disease. Evaluation of the solution in terms of rehabilitation process effectiveness. Technical performance of the device. Conditions and provisions on the production of medical and rehabilitation equipment. Design of the device control system. Selection of actuators and sensors. Preparation of technical documentation. Assembly drawing of the device. Executive drawings, Control algorithms, Project evaluation.

The project is realized according to schedule:

Introduction to Project
Device concept - report 1
Initial calculations- report 2
Strength calculations- report 3
Control and Drive- report 4
Technical Documentation- report 5
Production and assembly technology- report 6
Presentation and passing the project

Metody kształcenia

Conventional lecture, project method, discussion, work with a source document, work in group

Efekty uczenia się i metody weryfikacji osiągania efektów uczenia się

Opis efektu	Symbole efektów	Metody weryfikacji	Forma zajęć

Warunki zaliczenia

Lecture: The condition for passing the exam is to obtain a positive exam grade in written form. 

Project: The passing for the grade is based on:

1. Implementation of an individual project in groups of 1-2 people.
2. Submission a 6 reports according to the project schedule.
3. Project presentation.
4. Answer the questions about the project.

The final grade is calculated as the arithmetic average of the lecture and project .

Literatura podstawowa

1.      Biomechanika i Inżynieria Rehabilitacji, Tom 5.

2.      T. Bober, J. Zawadzki, Biomechanika układu ruchu człowieka.

3.      C. Ross Ethier, Craig A. Simmons, Introductory Biomechanics.

4.      Romuald Będziński, Biomechanika Inżynierska, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 1997

5.      Poradnik rehabilitanta.Podobnie postępuj w przypadku kolejnych pozycji bibliograficznych literatury podstawowej wciskając [Enter]. Pamiętaj o kolejności: autor, tytuł, wydawnictwo, miejsce, rok wydania! Przed wciśnięciem [Enter] skasuj ukryty tekst: „Podobnie …”.

6.      B. Kolster, G. Ebelt-Paprotny Poradnik fizjoterapeuty, Osolineum, 1996

7.      Borkowska M. (red): ABC rehabilitacji dzieci. Najczęstsze schorzenia narządu ruchu. Wyd. Pelikan, Warszawa 1989.

8.      Bruhl W. : Zarys reumatologii. PZWL, Warszawa 1987.

9.      Dega., Senger A.: Ortopedia i rehabilitacja. PZWL, Warszawa 1996

Literatura uzupełniająca

1.           Dega W., Milanowska K.: Rehabilitacja medyczna. PZWL, Warszawa 1993

2.           Dziak A.: Ćwiczenia usprawniające w uszkodzeniach kości i stawów. PZWL, Warszawa 1990

3.           Encyklopedyczny Słownik Rehabilitacji, 1986

4.           Grochmal S., Zielińska- Chrzanowska S.: Rehabilitacja w chorobach układu nerwowego.

5.           PZWL, Warszawa 1986

6.           Hulek A. (red.): Człowiek niepełnosprawny w społeczeństwie. PZWL, Warszawa 1986

7.           Kaliszewski J.: Rehabilitacja w klinice chorób wewnętrznych.PZWL, Warszawa 1974

8.           KiwerskiJ., Kowalski M., Krasuski M.: Schorzenia i urazy kręgosłupa. PZWL, Warszawa 1997

9.           Kuch J.: Rehabilitacja. PZWL, Warszawa 1989

10.        Larkowa H.: Człowiek niepełnosprawny – problemy psychologiczne. PWN, Warszawa 1987

11.         Larkowa H.: Postawy otoczenia wobec osób niepełnosprawnych. PZWL, Warszawa 1970

Uwagi

Zmodyfikowane przez dr Katarzyna Skrzypek (ostatnia modyfikacja: 29-04-2021 11:00)