Decentralized systems of control engineering and robotics - opis przedmiotu

Informacje ogólne

Nazwa przedmiotu	Decentralized systems of control engineering and robotics
Kod przedmiotu	11.9-WE-AutD-DSoCEaR-Er
Wydział	Wydział Nauk Inżynieryjno-Technicznych
Kierunek	Automatyka i robotyka
Profil	ogólnoakademicki
Rodzaj studiów	Program Erasmus drugiego stopnia
Semestr rozpoczęcia	semestr zimowy 2023/2024

Informacje o przedmiocie

Semestr	3
Liczba punktów ECTS do zdobycia	6
Typ przedmiotu	obowiązkowy
Język nauczania	angielski
Sylabus opracował	dr hab. inż. Paweł Majdzik, prof. UZ

Formy zajęć

Forma zajęć	Liczba godzin w semestrze (stacjonarne)	Liczba godzin w tygodniu (stacjonarne)	Liczba godzin w semestrze (niestacjonarne)	Liczba godzin w tygodniu (niestacjonarne)	Forma zaliczenia
Wykład	30	2	-	-	Zaliczenie na ocenę
Laboratorium	30	2	-	-	Zaliczenie na ocenę

Cel przedmiotu

To give knowlege about decentralized automation and robotics systems
To provide understanding individual degrees of decentralization of control systems
To provide the ability to design of decentralized automation and robotics systems

Wymagania wstępne

PLC programing, SCADA systems

Zakres tematyczny

Introduction. Functional structures of computer automation systems. Hardware structures - classification. Characteristics of systems: DCS, hybrid system, SCADA system
Review of DCS system structures, network solutions, redundancy. Overview of stations: functions, hardware structures, redundancy, software. Development fields: new functions of DCS systems, advanced control algorithms and diagnostics in DCS systems.
Introduction to Proficy Process Systems. Designing DCS systems. Architecture servey of Proficy Process Systems. Engineering stations. Process data processing. Operator consoles. Archiving and processing of data.
Distributed system structures - topology, advantages and disadvantages. Automation systems with hardware and software redundancy. Representation of industrial process data in automation systems.

Metody kształcenia

Lectures, laboratory exercises.

Efekty uczenia się i metody weryfikacji osiągania efektów uczenia się

Opis efektu	Symbole efektów	Metody weryfikacji	Forma zajęć

Warunki zaliczenia

Lecture – the passing condition is to obtain a positive mark from test.

Laboratory – the passing condition is to obtain positive marks from all laboratory exercises to be planned during the semester.

Calculation of the final grade: lecture 50% + laboratory 50%

Literatura podstawowa

1. A.G. Aghdam, J. Lavaei: Decentralized control of interconnected systems, VDM Verlag, Berlin, 2008

2. Bailey D. I E. Wright: Practical SCADA for Industry, Elsevier, London, 2003

Literatura uzupełniająca

1. GE Fanuc: Proficy Process Systems - www.astor.com.pl

2. Żak S, Systems and Control, Oxford University Press, New York, 200

Uwagi

Zmodyfikowane przez dr hab. inż. Wojciech Paszke, prof. UZ (ostatnia modyfikacja: 13-06-2023 12:11)