SylabUZ

Wygeneruj PDF dla tej strony

Elements of Automation - opis przedmiotu

Informacje ogólne
Nazwa przedmiotu Elements of Automation
Kod przedmiotu 06.9-WM-ER-BHP-43_18
Wydział Wydział Mechaniczny
Kierunek WM - oferta ERASMUS
Profil -
Rodzaj studiów Program Erasmus
Semestr rozpoczęcia semestr zimowy 2023/2024
Informacje o przedmiocie
Semestr 1
Liczba punktów ECTS do zdobycia 3
Typ przedmiotu obowiązkowy
Język nauczania angielski
Sylabus opracował
  • dr inż. Piotr Gawłowicz, prof. UZ
Formy zajęć
Forma zajęć Liczba godzin w semestrze (stacjonarne) Liczba godzin w tygodniu (stacjonarne) Liczba godzin w semestrze (niestacjonarne) Liczba godzin w tygodniu (niestacjonarne) Forma zaliczenia
Wykład 15 1 - - Zaliczenie na ocenę
Laboratorium 15 1 - - Zaliczenie na ocenę

Cel przedmiotu

The main result of this course is to know the automation and robotization of technological processes.

Wymagania wstępne

Fundamentals of physics, electrical engineering, electronics and computer science.

Zakres tematyczny

Basics of automation. Control and control systems. Regulators. Stability of automatic control systems. Application of industrial automatic control systems and manipulators and robots in the technological processes of production of materials, machine elements and machine assembly processes. Computer-aided design systems for automated and robotized technological processes.

Metody kształcenia

Lecture, laboratory.

Efekty uczenia się i metody weryfikacji osiągania efektów uczenia się

Opis efektu Symbole efektów Metody weryfikacji Forma zajęć

Warunki zaliczenia

The final grade is the average of the lab and the lecture, provided they receive both positive grades.

Literatura podstawowa

1. László Keviczky, Ruth Bars, Jenő Hetthéssy, Csilla Bányász: Control Engineering. Springer, 2019.

2. László Keviczky, Ruth Bars, Jenő Hetthéssy, Csilla Bányász: Control Engineering; MATLAB Exercises. Springer, 2019.

3. Victor Manuel Hernández-Guzmán, Ramón Silva-Ortigoza: Automatic Control with Experiments. Springer, 2019.

4. Matjaž Mihelj, Tadej Bajd, Aleš Ude, Jadran Lenarčič, Aleš Stanovnik, Marko Munih, Jure Rejc, Sebastjan Šlajpah: Robotics. Springer, 2019.

5. Lorenzo Sciavicco, Bruno Siciliano: Modeling and control of robot manipulators. The McGraw-Hill Companies, Inc.

Literatura uzupełniająca

1. Barczyk J.: Automatyzacja procesów dyskretnych, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 2003.

2. Kwiecień R.: Komputerowe systemy automatyki przemysłowej, Helion, Gliwice, 2013. 

3. Mikulczyński T.: Automatyzacja procesów produkcyjnych, WNT, Warszawa, 2006.

4. Szafarczyk M., Śniegulska-Grądzka D., Wypysiński R., Podstawy układów sterowań cyfrowych i komputerowych, PWN, Warszawa, 2007.

5. Urbaniak A.: Podstawy automatyki, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań, 2004.

6. Zdanowicz R., Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice, 2009.

Uwagi


Zmodyfikowane przez dr inż. Piotr Gawłowicz, prof. UZ (ostatnia modyfikacja: 05-06-2023 08:35)