Po ukończeniu kursu teorii sterowania 2 student powinien być przygotowany do samodzielnego studiowania zagadnień praktycznych i teoretycznych wymagających znajomości dynamicznych układów nieliniowych i teorii odwzorowań wielowartościowych.
Wymagania wstępne
Zaliczone kursy: teoria miary i całki Lebesgue’a, teoria sterowania 1.
Zakres tematyczny
Wykład
Problemy teorii sterowania optymalnego (6 godz.).
Sterowalność i własności zbiorów dopuszczalnych dynamicznych układów sterowania (4 godz.).
Funkcje podpierające i całkowa zasada maximum (2 godz.).
Badanie górnej i dolnej półciągłości i mierzalności multifunkcji (2 godz.).
Badanie selekcji minimalnej, Czebyszewa, barycentrycznej i punktu Steinera (2 godz.).
Zagadnienie viability, badanie własności stożków stycznych (2 godz.).
Kolokwium. (2 godz.)
Metody kształcenia
Tradycyjny wykład; ćwiczenia, w ramach których studenci rozwiązują problemy i zadania.
Efekty uczenia się i metody weryfikacji osiągania efektów uczenia się
Opis efektu
Symbole efektów
Metody weryfikacji
Forma zajęć
Warunki zaliczenia
Sprawdzanie stopnia przygotowania studentów oraz ich aktywności w trakcie ćwiczeń.
Kolokwium z problemami o zróżnicowanym stopniu trudności, pozwalającymi na ocenę, czy student osiągnął efekty kształcenia w stopniu minimalnym.
Na ocenę z przedmiotu składa się ocena z ćwiczeń (40%) i ocena z egzaminu (60%). Warunkiem przystąpienia do egzaminu jest pozytywna ocena z ćwiczeń. Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest pozytywna ocena z ćwiczeń i egzaminu.
Literatura podstawowa
M. Kisielewicz, Differential Inclusions and Optimal Control, PWN – Kluwer Acad. Publ. 1991,
J. P. Aubin, A. Cellina, Differential Inclusions, Springer Verlag 1984,
Z. Wyderka, Teoria sterowania optymalnego, skrypty Uniwersytetu Śląskiego nr 397, Katowice 1987.
Literatura uzupełniająca
S. Rolewicz, Analiza funkcjonalna i teoria sterowania, PWN, 1977.
J. Zabczyk, Zarys matematycznej teorii sterowania, PWN, 1991.
Uwagi
Zmodyfikowane przez dr Alina Szelecka (ostatnia modyfikacja: 23-09-2016 21:37)
Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym nasz serwis może działać lepiej. Korzystając z niniejszej strony, wyrażasz zgodę na ich używanie. Dowiedz się więcej.