SylabUZ
| Nazwa przedmiotu | Teoria maszyn i mechanizmów |
| Kod przedmiotu | 06.1-WM-MiBM-P-54_15gen |
| Wydział | Wydział Mechaniczny |
| Kierunek | Mechanika i budowa maszyn / Eksploatacja maszyn |
| Profil | ogólnoakademicki |
| Rodzaj studiów | pierwszego stopnia z tyt. inżyniera |
| Semestr rozpoczęcia | semestr zimowy 2016/2017 |
| Semestr | 3 |
| Liczba punktów ECTS do zdobycia | 2 |
| Typ przedmiotu | obowiązkowy |
| Język nauczania | polski |
| Sylabus opracował |
|
| Forma zajęć | Liczba godzin w semestrze (stacjonarne) | Liczba godzin w tygodniu (stacjonarne) | Liczba godzin w semestrze (niestacjonarne) | Liczba godzin w tygodniu (niestacjonarne) | Forma zaliczenia |
| Wykład | 15 | 1 | 9 | 0,6 | Zaliczenie na ocenę |
| Laboratorium | 15 | 1 | 9 | 0,6 | Zaliczenie na ocenę |
Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z wpływem cech strukturalnych na własności ruchowe mechanizmów oraz analizą wpływu geometrii i położenia na parametry kinematyczne różnorodnych mechanizmów. Kolejnym skutkiem kształcenia jest przedstawienie studentom charakterystyk podstawowych cech poszczególnych typów mechanizmów (mechanizmy dźwigniowe, krzywkowe, obiegowe i manipulatory), takie jak charakterystyki kinematyczne i dynamiczne, sprawność, nierównomierność biegu. Student będzie rozumiał działania układów kinematycznych co pozwoli mu efektywnie wykorzystywać poszczególne układy w praktyce.
Rachunek wektorowy. Podstawowe wielkości fizyczne.
Treść wykładowa: Podstawowe pojęcia związane z analizą układów kinematycznych. Struktura i klasyfikacja mechanizmów. Zagadnienia związane z badaniem ruchu mechanizmów – kinematyka. Podstawowe parametry mechanizmów: położenie członów, trajektorie punktów, prędkości i przyspieszenia kątowe i liniowe. Charakterystyka podstawowych metod do określania parametrów mechanizmów: graficzna, analityczna, numeryczna i kombinowana. Analiza i przegląd wybranych grup mechanizmów. Mechanizmy dźwigniowe i mechanizmy z parami wyższymi. Analiza dokładności. Związki między parametrami kinematycznymi a masami członów działającymi na nie siłami – dynamika. Kinetostatyka. Tarcie w parach kinematycznych. Bilans energetyczny maszyny. Badanie ruchu maszyn. Dynamika mechanizmów z członami podatnymi.
Część laboratoryjna: 1. Identyfikacja struktury i parametrów mechanizmów. 2. Analiza kinematyczna przekładni pasowej z hamulcem klockowym. 3. Analiza ruchu mechanizmu krzywkowego, wyznaczanie prędkości i przyspieszenia. 4. Analiza kinematyczna przekładni zębatej walcowej o zębach prostych. 5. Analiza kinematyczna mechanizmu różnicowego. 6. Analiza kinematyczna przekładni ślimakowej. 7. Wyznaczanie błędu dla mechanizmów prostowodowych. 8. Doświadczalne wyznaczanie masowych momentów bezwładności mechanizmów płaskich. 9. Schematy blokowe mechanizmów. 10. Ćwiczenia poprawkowe. Zaliczenie przedmiotu.
Kolejność i wybór przeprowadzanych ćwiczeń laboratoryjnych zależy od prowadzącego przedmiot.
Wykład z wykorzystaniem środków audiowizualnych. Praca z książką. Paca zespołowa w trakcie wykonywania ćwiczeń laboratoryjnych.
| Opis efektu | Symbole efektów | Metody weryfikacji | Forma zajęć |
Warunkiem zaliczenia wykładu jest uzyskanie pozytywnych ocen z kolokwiów przeprowadzonych co najmniej raz w semestrze.
Warunkiem zaliczenia laboratorium jest uzyskanie pozytywnych ocen ze wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych, przewidzianych do realizacji w ramach programu laboratorium.
1. Miller S., Teoria maszyn i mechanizmów. Analiza układów kinematycznych, Politechnika Wrocławska, Wrocław 1996
2. Gronowicz A., Miller S., Twaróg W., Teoria mechanizmów i maszyn. Zestaw problemów analizy i projektowania, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 1999
1. Morecki A., Knapczyk J., Kędzior K., Teoria mechanizmów i manipulatorów, WNT, Warszawa 2002,
2. Olędzki A., Podstawy teorii maszyn i mechanizmów, WNT, Warszawa,
3. Morecki A., Oderfeld J., Teoria maszyn i mechanizmów, PWN, Warszawa,
Zmodyfikowane przez dr inż. Izabela Gabryelewicz (ostatnia modyfikacja: 12-09-2016 22:13)
