1. SylabUZ
2. Wydział Mechaniczny
3. semestr zimowy 2016/2017
4. Mechanika i budowa maszyn / Eksploatacja maszyn - pierwszego stopnia z tyt. inżyniera
5. Podstawy mechatroniki

Wygeneruj PDF dla tej strony

Podstawy mechatroniki - opis przedmiotu

Cel przedmiotu

Zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami z zakresu projektowania, budowy i eksploatacji układów mechatronicznych. Omówienie działania i zastosowania typowych elementów mechatronicznych.Przedstawienie zasad sterowania urządzeniami mechatronicznymi.

Wymagania wstępne

Zapisz zmiany

Mechanika techniczna, podstawy elektrotechniki, umiejętności stosowania narzędzi informatycznych.

Zakres tematyczny

Treśćwykładu: Typowe elementy mechatroniczne: elementy napędowe, wykonawcze, sensory, układy sterowania. Elementy mechaniczne, elektryczne, pneumatyczne i hydrauliczne w układach mechatronicznych. Podstawowe wiadomości z techniki sterowania. Sterowanie mechaniczne, sterowanie elektryczne, sterowanie pneumatyczne, sterowanie hydrauliczne, sterowanie binarne i cyfrowe, sterowniki programowalne (PLC). Sensoryka. Sensory analogowe, sensory binarne, sensory cyfrowe. Podstawy i techniki regulacji. Rodzaje regulacji. Regulator i układ regulacji. Robotyka. Podział maszyn manipulacyjnych, napędy robotów. Programowanie robotów..

Treśćlaboratorium: Budowanie układów mechatronicznych wykorzystujących typowe elementy elektryczne, mechaniczne, pneumatyczne i hydrauliczne. Sterowanie układami mechatronicznymi: sterowniki, regulatory, kontrolery, elektropneumatyka, sensory. Badanie wybranych elementów mechatronicznych: silniki elektryczne, sensory. Sterowanie pracąmanipulatora/robota z wykorzystaniem układu

Metody kształcenia

Wykłady konwencjonalne oraz z wykorzystaniem technik multimedialnych. Praca indywidualna i zespołowa w trakcie realizacji ćwiczeń laboratoryjnych. Prezentacja rozwiązań, analiza i dyskusja nad uzyskanymi wynikami.

Efekty uczenia się i metody weryfikacji osiągania efektów uczenia się

Opis efektu	Symbole efektów	Metody weryfikacji	Forma zajęć

Warunki zaliczenia

Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie wszystkich jego form.

Ocena końcowa na zaliczenie przedmiotu jestśrednią arytmetyczną z ocen za poszczególne formy zajęć.

Literatura podstawowa

1. D.Szmid, Mechatronika, Wydawictwo REA, Warszawa 2002.
2. M. Olszewski, Manipulatory i roboty przemysłowe – automatyczne maszyny manipulacyjne, WydawnictwoWNT, Warszawa 1985,
3. J. Honczarenko,. Roboty przemysłowe : budowa i zastosowanie, Wydawnictwa WNT, , Warszawa 2004,
4. M. Turkowski, Przemysłowe sensory i przetworniki pomiarowe, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2000,
5. W. Nawrocki, Sensory i systemy pomiarowe, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 2001.

Literatura uzupełniająca

Uwagi

Zmodyfikowane przez dr inż. Andrzej Brukszta (ostatnia modyfikacja: 07-09-2016 12:55)