SylabUZ
Nazwa przedmiotu | Układy sterowania w automatyce przemysłowej-PLC |
Kod przedmiotu | 06.1-WM-MiBM-MTR-P-08_15 |
Wydział | Wydział Mechaniczny |
Kierunek | Mechanika i budowa maszyn |
Profil | ogólnoakademicki |
Rodzaj studiów | pierwszego stopnia z tyt. inżyniera |
Semestr rozpoczęcia | semestr zimowy 2017/2018 |
Semestr | 7 |
Liczba punktów ECTS do zdobycia | 4 |
Typ przedmiotu | obowiązkowy |
Język nauczania | polski |
Sylabus opracował |
|
Forma zajęć | Liczba godzin w semestrze (stacjonarne) | Liczba godzin w tygodniu (stacjonarne) | Liczba godzin w semestrze (niestacjonarne) | Liczba godzin w tygodniu (niestacjonarne) | Forma zaliczenia |
Wykład | 0 | 0 | 18 | 1,2 | Egzamin |
Laboratorium | 0 | 0 | 18 | 1,2 | Zaliczenie na ocenę |
Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z układami sterowania cyfrowego, z rodzajami sygnałów i przetworników, ze sterownikami logicznymi PLC w tym z ich architekturą i programowaniem, a także z aplikacjami przemysłowymi.
Matematyka, Fizyka, Elektrotechnika i Elektronika, Automatyka i Robotyka, Metrologia i Systemy Pomiarowe
Treść wykładowa:
Wprowadzenie do układów sterowania cyfrowego. Kwantowanie i modulacja impulsów. Sterowanie cyfrowe. Przetworniki analogowo - cyfrowe. Impulsator, ekstrapolator. Opis układów dynamicznych za pomocą równań różnicowych. Transformata Z. Transmitancja dyskretna. Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe. Dyskretna transmitancja układu otwartego i zamkniętego. Dyskretna transmitancja uchybowa. Dyskretyzacja transmitancji układu ciągłego. Architektura sterowników. Regulatory cyfrowe i sterowniki. Programowanie sterowników. Przykłady aplikacji przemysłowych.
Treść laboratoryjna:
Praca z systemami programowania i testowania sterowników: Logo Siemens, VersaPro, Quick: programowanie w językach LD, FBD, IL. Programowanie sterowników w trybie offline i online. Testowanie funkcji logicznych oraz pracy modułów wyjściowych sterowników - praca z trenażerami PLC Siemens.
Sterowanie pracą urządzeń manipulacyjnych i wykonawczych z wykorzystaniem PLC.
Wykłady prowadzone z wykorzystaniem technik multimedialnych. Praca z literaturą fachową - podręczniki, czasopisma
Laboratoria prowadzone są z wykorzystaniem stanowisk dydaktycznych - metody: zadania problemowe, analiza rozwiązań. Praca indywidualna oraz zespołowa w trakcie realizacji ćwiczeń laboratoryjnych.
Opis efektu | Symbole efektów | Metody weryfikacji | Forma zajęć |
Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie wszystkich jego form.
Ocena końcowa na zaliczenie przedmiotu jest średnią arytmetyczną z ocen za poszczególne formy zajęć.
Zmodyfikowane przez dr inż. Edward Tertel (ostatnia modyfikacja: 08-05-2018 09:24)