1. SylabUZ
2. Faculty of Engineering and Technical Sciences
3. winter term 2017/2018
4. mechanical engineering - First-cycle studies leading to Engineer's degree
5. Control Systems in Industrial Control Engineeing - PLC

Generate PDF for this page

Control Systems in Industrial Control Engineeing - PLC - course description

Aim of the course

Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z układami sterowania cyfrowego, z rodzajami sygnałów i przetworników, ze sterownikami logicznymi PLC w tym z ich architekturą i programowaniem, a także z aplikacjami przemysłowymi.

Prerequisites

Save changes

Matematyka, Fizyka, Elektrotechnika i Elektronika, Automatyka i Robotyka, Metrologia i Systemy Pomiarowe

Scope

Treść wykładowa:
Wprowadzenie do układów sterowania cyfrowego. Kwantowanie i modulacja impulsów. Sterowanie cyfrowe. Przetworniki analogowo - cyfrowe. Impulsator, ekstrapolator. Opis układów dynamicznych za pomocą równań różnicowych. Transformata Z. Transmitancja dyskretna. Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe. Dyskretna transmitancja układu otwartego i zamkniętego. Dyskretna transmitancja uchybowa. Dyskretyzacja transmitancji układu ciągłego. Architektura sterowników. Regulatory cyfrowe i sterowniki. Programowanie sterowników. Przykłady aplikacji przemysłowych.

Treść laboratoryjna:
Praca z systemami programowania i testowania sterowników: Logo Siemens, VersaPro, Quick: programowanie w językach LD, FBD, IL.  Programowanie sterowników w trybie offline i online. Testowanie funkcji logicznych oraz pracy modułów wyjściowych sterowników - praca z trenażerami PLC Siemens.
Sterowanie pracą urządzeń manipulacyjnych i wykonawczych z wykorzystaniem PLC.

Teaching methods

Wykłady prowadzone z wykorzystaniem technik multimedialnych. Praca z literaturą fachową - podręczniki, czasopisma
Laboratoria prowadzone są z wykorzystaniem stanowisk dydaktycznych - metody: zadania problemowe, analiza rozwiązań. Praca indywidualna oraz zespołowa w trakcie realizacji ćwiczeń laboratoryjnych.
 

Learning outcomes and methods of theirs verification

Outcome description	Outcome symbols	Methods of verification	The class form

Assignment conditions

Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie wszystkich jego form.
Ocena końcowa na zaliczenie przedmiotu jest średnią arytmetyczną z ocen za poszczególne formy zajęć.

Recommended reading

1. Broel - Plater B., Układy wykorzystujące sterowniki PLC, PWN, Warszawa 2008,
2. Budnicki Z., Teoria i algorytmy sterowania, WN PWN, Warszawa 2002,
3. Górecki H., Algorytmy i programy sterowania, WNT, Warszawa, 1980,
4. Kaczorek T., Teoria starowania i systemów, WNT, Warszawa, 1999,
5. Kasprzyk J., Programowanie sterowników przemysłowych, WNT, Warszawa 2006.
6. K. Ogata, Metody przestrzeni stanów w teorii sterowania, WNT, Warszawa 1974,
7. Seta Z.: Wprowadzenie do teorii zagadnień sterowania, wykorzystanie programowalnych sterowników logicznych, MIKOM, Warszawa 2002,
8. Świder J. Zdanowicz R., Baier A., Kost G., Sterowanie i automatyzacja procesów technologicznych i układów mechatronicznych: układy pneumatyczne i elektropneumatyczne ze sterowaniem logicznym(PLC), Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2008,

Further reading

1. Control Engineering – czasopismo,
2. Napędy i sterowanie – czasopismo,
3. Werewka Jan: Programowanie sprzętu komputerowego dla automatyków, skrypt AGH, Kraków 1998,
4. Wróbel Zygmunt, Sapota Grzegorz: Sterowniki programowalne - laboratorium, WUŚ, Katowice 2003.

Notes

Modified by dr inż. Edward Tertel (last modification: 08-05-2018 09:24)