Po ukończeniu kursu teorii sterowania 2 student powinien być przygotowany do samodzielnego studiowania zagadnień praktycznych i teoretycznych wymagających znajomości dynamicznych układów nieliniowych i teorii odwzorowań wielowartościowych.
Prerequisites
Zaliczone kursy: teoria miary i całki Lebesgue’a, teoria sterowania 1.
Scope
Wykład
Problemy teorii sterowania optymalnego (6 godz.).
Sterowalność i własności zbiorów dopuszczalnych dynamicznych układów sterowania (4 godz.).
Funkcje podpierające i całkowa zasada maximum (2 godz.).
Badanie górnej i dolnej półciągłości i mierzalności multifunkcji (2 godz.).
Badanie selekcji minimalnej, Czebyszewa, barycentrycznej i punktu Steinera (2 godz.).
Zagadnienie viability, badanie własności stożków stycznych (2 godz.).
Kolokwium. (2 godz.)
Teaching methods
Tradycyjny wykład; ćwiczenia, w ramach których studenci rozwiązują problemy i zadania.
Learning outcomes and methods of theirs verification
Outcome description
Outcome symbols
Methods of verification
The class form
Assignment conditions
Sprawdzanie stopnia przygotowania studentów oraz ich aktywności w trakcie ćwiczeń.
Kolokwium z problemami o zróżnicowanym stopniu trudności, pozwalającymi na ocenę, czy student osiągnął efekty kształcenia w stopniu minimalnym.
Na ocenę z przedmiotu składa się ocena z ćwiczeń (40%) i ocena z egzaminu (60%). Warunkiem przystąpienia do egzaminu jest pozytywna ocena z ćwiczeń. Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest pozytywna ocena z ćwiczeń i egzaminu.
Recommended reading
M. Kisielewicz, Differential Inclusions and Optimal Control, PWN – Kluwer Acad. Publ. 1991,
J. P. Aubin, A. Cellina, Differential Inclusions, Springer Verlag 1984,
Z. Wyderka, Teoria sterowania optymalnego, skrypty Uniwersytetu Śląskiego nr 397, Katowice 1987.
Further reading
S. Rolewicz, Analiza funkcjonalna i teoria sterowania, PWN, 1977.
J. Zabczyk, Zarys matematycznej teorii sterowania, PWN, 1991.
Notes
Modified by dr Alina Szelecka (last modification: 05-06-2020 12:21)