SylabUZ
| Course name | AUTOMATION AND INDUSTRIAL ROBOTICS |
| Course ID | 06.9-WZ-LogP-ARP |
| Faculty | Faculty of Economics and Management |
| Field of study | Logistics |
| Education profile | practical |
| Level of studies | First-cycle studies leading to Engineer's degree |
| Beginning semester | winter term 2022/2023 |
| Semester | 5 |
| ECTS credits to win | 3 |
| Course type | optional |
| Teaching language | polish |
| Author of syllabus |
|
| The class form | Hours per semester (full-time) | Hours per week (full-time) | Hours per semester (part-time) | Hours per week (part-time) | Form of assignment |
| Lecture | 15 | 1 | 9 | 0,6 | Exam |
| Laboratory | 30 | 2 | 18 | 1,2 | Credit with grade |
Poznanie zagadnień związanych z wykorzystaniem robotów i układów automatyki przemysłowej, wykształcenie umiejętności realizacji prostych układów automatyki sterujących przebiegiem procesów produkcyjnych.
podstawowy kurs matematyki
Wykład
Pojęcia podstawowe: automatyka, robotyka, sterowanie, sygnały.
Klasyfikacja układów sterowania: układy otwarte, zamknięte i kombinowane, układy ciągłe i dyskretne.
Układy logiczne: algebra Boole’a, wybrane sposoby realizacji elementów logicznych, elektryczne, pneumatyczne i hydrauliczne elementy przełączające, układy kombinacyjne i sekwencyjne.
Programowalne sterowniki logiczne PLC: architektura sterownika, programowanie sterowników (norma IEC 61131-3), języki programowania LD, IL, ST, FBD, metoda SFC.
Wprowadzenie do robotyki: podstawowe pojęcia robotyki, konstrukcja manipulatorów przemysłowych, typy połączeń.
Opis pozycji i orientacji obiektów w przestrzeni, kinematyka manipulatorów: parametry Denavita-Hartenberga, równanie kinematyki, przestrzeń konfiguracyjna.
Generowanie trajektorii w przestrzeni konfiguracyjnej: ruchy członów robota, określenie przestrzeni roboczej, analityczne metody wyznaczania trajektorii.
Laboratorium
Analiza kombinacyjnych układów sterowania, synteza układów kombinacyjnych metodą tablic Karnaugha, realizacja kombinacyjnych układów cyfrowych z wykorzystaniem schematów logicznych.
Analiza sekwencyjnych układów sterowania, synteza układów sekwencyjnych z wykorzystaniem grafów przejść.
Projektowanie układów sterowania wybranymi procesami produkcyjnymi z wykorzystaniem sterowników PLC, implementacja kombinacyjnych układów sterowania w języku LD, implementacja sekwencyjnych układów sterowania w postaci grafów SFC.
Budowa graficznego interfejsu programu dla sterownika PLC do wizualizacji przebiegu kontrolowanego procesu.
Wykład konwencjonalny, ćwiczenia laboratoryjne, praca w grupach
| Outcome description | Outcome symbols | Methods of verification | The class form |
Wykład: warunkiem zaliczenia jest uzyskanie 50% punktów z kolokwium przeprowadzonego w formie pisemnej. Suma uzyskanych punktów decyduje o ocenie według skali: bardzo dobry (90%-100% punktów możliwych do zdobycia), dobry plus (80%-89%), dobry (70%-79%), dostateczny plus (60%-69%), dostateczny (50%-59%).
Laboratorium: studenci realizują projekty z wykorzystaniem narzędzi do programowania i symulacji pracy układów PLC. Zaliczenie projektu uzależnione jest od oceny sprawozdania (opracowanie koncepcji układu oraz kod programu) Na ocenę projektu wpływa: analiza problemu (25%), wykonanie syntezy układu sterowania (25%), implementacja programu dla sterownika PLC (25%), obrona projektu (25%). Zasady ustalania oceny z projektu: bardzo dobry (90%-100% punktów możliwych do zdobycia), dobry plus (80%-89%), dobry (70%-79%), dostateczny plus (60%-69%), dostateczny (50%-59%).
Ocena końcowa z laboratorium jest wyznaczana jako średnia arytmetyczna ocen z wszystkich wykonanych projektów.
Ocena końcowa z przedmiotu: warunkiem zaliczenia są pozytywne oceny z wykładu i laboratorium. Ocena końcowa jest wystawiana na podstawie oceny z laboratorium (50%) i wykładu (50%).
Modified by dr Paweł Szudra (last modification: 24-05-2022 13:26)
