SylabUZ
| Course name | AUTOMATED PRODUCTION SYSTEMS |
| Course ID | 06.6-WZ-LogP-ZSP |
| Faculty | Faculty of Economics and Management |
| Field of study | Logistics |
| Education profile | practical |
| Level of studies | First-cycle studies leading to Engineer's degree |
| Beginning semester | winter term 2022/2023 |
| Semester | 5 |
| ECTS credits to win | 3 |
| Course type | optional |
| Teaching language | polish |
| Author of syllabus |
|
| The class form | Hours per semester (full-time) | Hours per week (full-time) | Hours per semester (part-time) | Hours per week (part-time) | Form of assignment |
| Lecture | 15 | 1 | 9 | 0,6 | Exam |
| Laboratory | 30 | 2 | 18 | 1,2 | Credit with grade |
Poznanie zagadnień związanych z funkcjonowaniem zautomatyzowanych systemów produkcyjnych, wykształcenie podstawowych umiejętności programowania manipulatorów przemysłowych i obrabiarek numerycznych.
podstawowy kurs matematyki
Wykład
Pojęcia podstawowe: system produkcyjny, proces produkcyjny, mechanizacja, automatyzacja, robotyzacja, sterowanie, sygnały. Układy sterowania automatycznego: struktura układu sterowania, układy otwarte i zamknięte, sterowanie cyfrowe.
Elementy automatycznego systemu wytwórczego: podsystem maszyn i urządzeń, transportu, magazynowania, manipulacji i orientowania, mocowania i wykonawczy, kontroli i diagnostyki. Rozwój zautomatyzowanych systemów produkcyjnych zgodnie z koncepcją Przemysłu 4.0.
Elementy podsystemu manipulacji i orientowania: podstawowe pojęcia robotyki, budowa manipulatorów i robotów przemysłowych, typy połączeń, opis kinematyki manipulatora, parametry kinematyczne, przestrzeń robocza i konfiguracyjna, geometryczny model środowiska pracy robota, opis pozycji i orientacji obiektów w przestrzeni roboczej. Sterowanie robotem przemysłowym: ruchy członów robota, układy sterowania punktowego i ciągłego.
Elementy podsystemu maszyn i urządzeń: obrabiarki sterowane numerycznie, centra obróbcze CNC, zespoły i podsystemy obrabiarek CNC, sterowanie numeryczne CNC, sterowanie punktowe, odcinkowe i ciągłe.
Elementy podsystemu transportu: środki transportu bliskiego, roboty mobilne, kołowe platformy mobilne, mobilność i sterowalność, podstawowe rodzaje platform mobilnych.
Laboratorium
Analiza kinematyczna wybranych konstrukcji manipulatorów przemysłowych, planowanie zadań robotów jako elementów zautomatyzowanego systemu produkcyjnego. Przygotowanie programu dla manipulatora realizującego określone zadanie z wykorzystaniem symulatora rzeczywistego robota przemysłowego.
Analiza wybranych zadań realizowanych przez obrabiarki sterowane numerycznie, planowanie procesu technologicznego. Przygotowanie programu dla obrabiarki CNC wytwarzającej określony produkt z wykorzystaniem oprogramowania symulującego działanie sterowania numerycznego.
wykład konwencjonalny, ćwiczenia laboratoryjne, praca w grupach
| Outcome description | Outcome symbols | Methods of verification | The class form |
Wykład: warunkiem zaliczenia jest uzyskanie 50% punktów z kolokwium przeprowadzonego w formie pisemnej. Suma uzyskanych punktów decyduje o ocenie według skali: bardzo dobry (90%-100% punktów możliwych do zdobycia), dobry plus (80%-89%), dobry (70%-79%), dostateczny plus (60%-69%), dostateczny (50%-59%).
Laboratorium: studenci realizują projekty z wykorzystaniem narzędzi do programowania i symulacji pracy robotów przemysłowych oraz obrabiarek CNC. Zaliczenie projektu uzależnione jest od oceny sprawozdania (opracowanie koncepcji oraz kod programu) Na ocenę projektu wpływa: analiza problemu (25%), opracowanie koncepcji rozwiązania (25%), implementacja programu (25%), obrona projektu (25%). Zasady ustalania oceny z projektu: bardzo dobry (90%-100% punktów możliwych do zdobycia), dobry plus (80%-89%), dobry (70%-79%), dostateczny plus (60%-69%), dostateczny (50%-59%).
Ocena końcowa z laboratorium jest wyznaczana jako średnia arytmetyczna ocen z wszystkich wykonanych projektów.
Ocena końcowa z przedmiotu: warunkiem zaliczenia są pozytywne oceny z wykładu i laboratorium. Ocena końcowa jest wystawiana na podstawie oceny z laboratorium (50%) i wykładu (50%).
Modified by dr Paweł Szudra (last modification: 24-05-2022 13:26)
