SylabUZ
Nazwa przedmiotu | Zautomatyzowane systemy produkcyjne |
Kod przedmiotu | 06.6-WZ-LogP-ZSP-S16 |
Wydział | Wydział Ekonomii i Zarządzania |
Kierunek | Logistyka / Zarządzanie logistyczne w przedsiębiorstwie |
Profil | ogólnoakademicki |
Rodzaj studiów | pierwszego stopnia z tyt. inżyniera |
Semestr rozpoczęcia | semestr zimowy 2016/2017 |
Semestr | 5 |
Liczba punktów ECTS do zdobycia | 4 |
Typ przedmiotu | obieralny |
Język nauczania | polski |
Sylabus opracował |
|
Forma zajęć | Liczba godzin w semestrze (stacjonarne) | Liczba godzin w tygodniu (stacjonarne) | Liczba godzin w semestrze (niestacjonarne) | Liczba godzin w tygodniu (niestacjonarne) | Forma zaliczenia |
Wykład | 30 | 2 | 18 | 1,2 | Zaliczenie na ocenę |
Laboratorium | 15 | 1 | 9 | 0,6 | Zaliczenie na ocenę |
Poznanie zagadnień związanych z funkcjonowaniem zautomatyzowanych systemów produkcyjnych, wykształcenie umiejętności realizacji układów automatyki sterujących przebiegiem procesów produkcji.
podstawowy kurs matematyki
Wykład:
Wprowadzenie do automatyki. Pojęcia podstawowe: automatyzacja, robotyzacja, automatyka, sterowanie, regulacja, układ sterowania, układ regulacji. Rodzaje sygnałów w układach sterowania. Sygnały ciągłe i dyskretne. Klasyfikacja układów sterowania. Układy otwarte, zamknięte i kombinowane. Układy ciągłe i układy dyskretne. Układy liniowe i układy nieliniowe. Układy jedno i wielo wymiarowe.Układy logiczne. Układy kombinacyjne i sekwencyjne, modele układów logicznych: algebra Boole’a. Programowalne sterowniki logiczne PLC. Architektura sterownika, Programowanie sterowników (norma IEC 61131-3): typy danych, typy zmiennych, języki programowania: LD, IL, ST, FBD, metoda SFC.
Wprowadzenie do robotyki. Podstawowe pojęcia robotyki. Opis pozycji i orientacji obiektów w przestrzeni. Kinematyka manipulatorów: parametry Denavita-Hartenberga, przypisywanie układów współrzędnych do członów, przestrzeń konfiguracyjna. Równanie kinematyki manipulatora. Odwrotne zadanie kinematyki. Ruchy członów robota, przenoszenie prędkości od członu do członu, Jakobian. Równanie dynamiki manipulatora, symulacja dynamiki. Generowanie trajektorii w przestrzeni konfiguracyjnej i kartezjańskiej. Opis przestrzeni roboczej, metody wykrywania kolizji. Planowanie trajektorii bezkolizyjnej.
Wybrane elementy zautomatyzowanych systemów produkcyjnych. Siłowniki elektryczne. Silniki elektryczne prądu stałego: silnik ze stojanem z magnesów trwałych, silnik obcowzbudny, szeregowy bocznikowy. Silniki elektryczne prądu zmiennego: silnik synchroniczny i asynchroniczny. Silniki krokowe i reluktancyjne. Dane znamionowe i charakterystyki mechaniczne silników elektrycznych. Podstawowe cechy siłowników pneumatycznych i hydraulicznych. Rozdzielacze jako elementy sterujące. Siłownik hydrauliczny ze sztywnym sprzężeniem zwrotnym. Czujniki i sensory. Klasyfikacja i parametry sensorów. Podstawowe błędy systemów pomiarowych. Pomiar drogi i kąta: metody potencjometryczne, pojemnościowe i indukcyjne. Czujniki ultradźwiękowe. Sensory optyczne: resolwery i enkodery. Pomiar prędkości – tachogeneratory. Pomiar przyspieszenia: sensory piezoelektryczne i mikromechaniczne. Pomiar siły i momentu: tensometry, presduktory, wagi kompensacyjne.
Laboratorium:
Wykorzystanie sterowników PLC do realizacji wybranych elementów zautomatyzowanego systemu produkcyjnego. Programowanie sterowników PLC, realizacja wybranych układów sterowania pracą systemu produkcyjnego w językach FBD i LD. Realizacja złożonych układów sterowania wybranych procesów produkcyjnych w języku SFC.
Analiza przykładowych kombinacyjnych układów sterowania, synteza układów kombinacyjnych metodą tablic Karnaugha, realizacja kombinacyjnych układów cyfrowych z wykorzystaniem schematów logicznych,
Analiza przykładowych sekwencyjnych układów sterowania, synteza układów sekwencyjnych metodą Huffmana, realizacja sekwencyjnych układów cyfrowych z wykorzystaniem schematów logicznych.
wykład konwencjonalny, ćwiczenia laboratoryjne, praca w grupach
Opis efektu | Symbole efektów | Metody weryfikacji | Forma zajęć |
Wykład: zaliczenie kolokwium
Laboratorium: zaliczenie zadań laboratoryjnych, zaliczenie kolokwium
Siwiński J., Układy przełączające w automatyce, WNT, Warszawa, 1980
Szejach W., Automatyka, elementy i układy przełączające, Wydawnictwo Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 1981
Tomaszewski K., Roboty przemysłowe. Projektowanie układów mechanicznych, WNT, Warszawa 1993.
Zmodyfikowane przez dr inż. Grzegorz Pająk (ostatnia modyfikacja: 12-09-2016 17:37)