1. SylabUZ
2. Faculty of Engineering and Technical Sciences
3. winter term 2018/2019
4. mechanical engineering - First-cycle studies leading to Engineer's degree
5. Vision Systems

Generate PDF for this page

Vision Systems - course description

Aim of the course

Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi strukturami systemów wizyjnych, ze szczególnym uwzględnieniem kształcenia umiejętności samodzielnego tworzenia przez słuchacza prostych
systemów wizyjnych.

Prerequisites

Save changes

Matematyka z elementami geometrii analitycznej, umiejętność posługiwania się narzędziami informatycznymi, Matlab/Scilab.

Scope

Treść wykładowa:

zastosowanie systemów wizyjnych w technice. Ogólna struktura systemu wizyjnego oraz charakterystyka jego elementów. Zadania i rola  systemu wizyjnego w mechatronice. Problemy związane z projektowaniem i wykorzystaniem systemów wizyjnych. Algorytmy wstępnego przetwarzania obrazu oraz metody przetwarzania obrazów dla potrzeb pracy w czasie
rzeczywistym. Segmentacja i analiza obrazu. Pomiar cech obiektów oraz sposoby ich opisu. Metody kalibracji systemu wizyjnego. Lokalizacja obiektów. Zastosowanie układów sterowania wizyjnego do sterowania ruchem robotów stacjonarnych i mobilnych. Metody rozpoznawania obiektów.

Treść projektowa:

Realizacja projektu (indywidualna/zespołowa) automatyzacji prostego zadania manipulacyjnego uwzględniającego wykorzystanie systemu wizyjnego do do pozyskiwania i przetwarzania sygnałów niezbędnych do realizacji zadania.

 

Teaching methods

Wykłady z wykorzystaniem technik multimedialnych. Praca indywidualna i zespołowa w trakcie realizacji projektów. Prezentacja rozwiązań, analiza i dyskusja nad uzyskanymi wynikami.

Learning outcomes and methods of theirs verification

Outcome description	Outcome symbols	Methods of verification	The class form

Assignment conditions

Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie wszystkich jego form.
Ocena końcowa na zaliczenie przedmiotu jest średnią arytmetyczną z ocen za poszczególne formy zajęć,
 

Recommended reading

1. Choraś R. Komputerowa wizja. Metody interpretacji i identyfikacji obiektów, Warszawa Wydawnictwo EXIT, 2005
2. Batchelor B. G., Whelan P.F., Intelligent vision systems for industry, 2002.
3. Horn B. K. P. Robot Vision, MIT Press, McGraw-Hill, 1986,
4. Jain R., Kasturi R., Schunck B., Machine vision, McGraw-Hill Inc. New York, 1996,
5. Shapiro Linda, Computer vision and image processing, Academic Press, 1992,
6. Tadeusiewicz R., Systemy wizyjne robotów przemysłowych, WNT, Warszawa, 1992,
7. Wiatr K., Akceleracja obliczeń w systemach wizyjnych, WNT, Warszawa 2003,
8. Pavlidis T., Grafika i przetwarzanie obrazów, WNT, Warszawa, 1987.
9. Skarbek W., Metody reprezentacji obrazów cyfrowych, PLJ, Warszawa, 1993.
10. Tadeusiewicz R., Korohoda P., Komputerowa analiza i przetwarzanie obrazów, FPT, Kraków, 1997.

Further reading

1. Gonzales R. C., Wintz P., Digital Image Processing, Addison-Wesley, London, 1977.
2. Ballard D. H., Brown C. M., Computer Vision, Prentice-Hall, New York, 1982.
3. Rosenfeld A., Kak A. C., Digital Picture Processing, Academic Press, New York, 1982.
4. Ostrowski M. (red.), Informacja obrazowa, WNT, Warszawa, 1992.
5. Watkins C.D. i in., Nowoczesne metody przetwarzania obrazu, WNT, Warszawa 1995.
6. Woźnicki J., Podstawowe techniki przetwarzania obrazu, WKŁ, Warszawa, 1995

Notes

Modified by dr inż. Edward Tertel (last modification: 09-05-2018 11:13)