SylabUZ
Nazwa przedmiotu | Projektowanie przemysłowych systemów sterowania |
Kod przedmiotu | 06.2-WE-ED-PPSS-EiE |
Wydział | Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki |
Kierunek | Elektrotechnika |
Profil | ogólnoakademicki |
Rodzaj studiów | drugiego stopnia z tyt. magistra inżyniera |
Semestr rozpoczęcia | semestr zimowy 2019/2020 |
Semestr | 2 |
Liczba punktów ECTS do zdobycia | 5 |
Typ przedmiotu | obowiązkowy |
Język nauczania | polski |
Sylabus opracował |
|
Forma zajęć | Liczba godzin w semestrze (stacjonarne) | Liczba godzin w tygodniu (stacjonarne) | Liczba godzin w semestrze (niestacjonarne) | Liczba godzin w tygodniu (niestacjonarne) | Forma zaliczenia |
Wykład | 15 | 1 | 9 | 0,6 | Zaliczenie na ocenę |
Laboratorium | 30 | 2 | 18 | 1,2 | Zaliczenie na ocenę |
Projekt | 15 | 1 | 9 | 0,6 | Zaliczenie na ocenę |
- zapoznać się z podstawowymi problemami modelowania i projektowania przemysłowych systemów sterowania
- zrozumienie problemów związanych z projektowaniem rozproszonych systemów sterowania.
Układy automatyki. Czujniki, aktuatory. Projektowanie układów regulacji odpornej. Metody sztucznej inteligencji w układach sterowania. Sieć neuronowa. Regulator rozmyty. Algorytmy genetyczne. Programowalne układy.
Komputerowe systemy sterowania. Podstawowe elementy komputerowego pomiaru i sterowania Systemy. Architektura - komputerowy system sterowania procesem. Interfejs systemu komputerowego z procesem.
Rozproszone systemy sterowania. Podstawowa specyfikacja DCS. Programowalne układy logiczne. Architektura DCS. Systemy SCADA. Komunikacja dla systemów DCS i SCADA.
Wykład, ćwiczenia laboratoryjne, projekt
Opis efektu | Symbole efektów | Metody weryfikacji | Forma zajęć |
Wykład - warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnej oceny z końcowego testu pisemnego.
Laboratorium - warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen ze wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych zaplanowanych w trakcie semestru.
Projekt - głównym warunkiem jest uzyskanie przepustki, która uzyska wystarczającą liczbę punktów za wszystkie zaplanowane zadania projektowe.
Obliczenie oceny końcowej: wykład 40% + laboratorium 30% + projekt: 30%
1. Michael J Grimble. Industrial Control Systems. Design. JOHN WILEY & SONS, LTD, New York, 2001.
2. Skogestad S., Postlethwaite I., Multivariable feedback control, John Wiley,
Chichester, UK, 1996
3. Machowski J., et all: Power system dynamics and stability, John Wiley & Sons, 1997.
1. Chiang, RY. and Safonov, M.G., 1988, User's Guide for Robust Control Toolbox in MATLAB, The MathWorks, Inc.
2. Francesco Bullo, Jorge Cortes and Sonia Martınez, Distributed Control of Robotic Networks, Applied Mathematics Series, Princeton University Press, 2009.
Zmodyfikowane przez dr hab. inż. Radosław Kłosiński, prof. UZ (ostatnia modyfikacja: 30-04-2019 00:34)