SylabUZ
Nazwa przedmiotu | Elektromechaniczne elementy mechatroniki |
Kod przedmiotu | 06.1-WM-MiBM-MwBM-P-54_19 |
Wydział | Wydział Mechaniczny |
Kierunek | Mechanika i budowa maszyn |
Profil | ogólnoakademicki |
Rodzaj studiów | pierwszego stopnia z tyt. inżyniera |
Semestr rozpoczęcia | semestr zimowy 2019/2020 |
Semestr | 7 |
Liczba punktów ECTS do zdobycia | 3 |
Typ przedmiotu | obowiązkowy |
Język nauczania | polski |
Sylabus opracował |
|
Forma zajęć | Liczba godzin w semestrze (stacjonarne) | Liczba godzin w tygodniu (stacjonarne) | Liczba godzin w semestrze (niestacjonarne) | Liczba godzin w tygodniu (niestacjonarne) | Forma zaliczenia |
Wykład | 15 | 1 | 9 | 0,6 | Zaliczenie na ocenę |
Laboratorium | 30 | 2 | 18 | 1,2 | Zaliczenie na ocenę |
Zapoznanie studentów z rodzajami i przeznaczeniem elementów elektromechanicznych stosowanych w systemach mechatronicznych. Omówienie zasad użytkowania tych elementów, w tym również zasad bezpieczeństwa.
Automatyka i robotyka, podstawy elektrotechniki, elementy napędów.
Wykład:
Klasyfikacja elementów elektromechanicznych. Rodzaje i budowa maszyn elektrycznych. Maszyny elektryczne prądu stałego. Maszyny synchroniczne. Silniki komutatorowe prądu przemiennego. Silniki indukcyjne. Rozruch i dynamika silników indukcyjnych. Transformatory. Maszyny elektryczne małe i specjalne oraz ich klasyfikacja. Silniki indukcyjne jednofazowe. Maszyny dla układów mechatroniki i automatyki. Mikromaszyny elektryczne dla automatyki. Silniki krokowe. Przetworniki prędkości i położenia. MEMS. Sterowanie pracą silników, praca i przerywana, nagrzewanie elementów.
Laboratorium:
Modelowanie w środowiskach Matlab/Scilab wybranych elementów elektromechanicznych. Badanie elementów elektromechanicznych rzeczywistych oraz modelowanych komputerowo.
Wykłady konwencjonalne oraz z wykorzystaniem technik multimedialnych. Praca indywidualna i zespołowa w trakcie realizacji ćwiczeń laboratoryjnych. Prezentacja rozwiązań, analiza i dyskusja nad uzyskanymi wynikami.
Opis efektu | Symbole efektów | Metody weryfikacji | Forma zajęć |
Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie wszystkich jego form.
Ocena z wykładu jest określana na podstawie końcowego kolokwium.
Ocena z ćwiczeń laboratoryjnych jest określana na podstawie: realizacji ćwiczeń laboratoryjnych oraz sprawozdań/raportów/programów/plików będących efektem wykonania wszystkich przewidzianych do realizacji ćwiczeń.
Ocena końcowa na zaliczenie przedmiotu jest średnią arytmetyczną z ocen za poszczególne formy zajęć.
1. Glinka T., Kulesza B., Laboratorium elektromechanicznych elementów automatyki, Wyd. Pol. Śląskiej, Gliwice 2004,
2. Jaszczuk W. (red), Mikrosilniki elektryczne. Badanie własności statycznych i dynamicznych, PWN, Warszawa 1991,
3. Turowski J. , Podstawy mechatroniki, Wydawnictwo WSH-E w Łodzi, Łódź 2008,
4. Heimann B. i inni, Mechatronika, komponenty, metody,przykłady, PWN 2013
1. Kenjo T., Electric Motors and their Controls, Oxford University Press, Oxford, New York, Tokyo 1991,
Zmodyfikowane przez dr inż. Edward Tertel (ostatnia modyfikacja: 29-04-2019 10:39)