Programowalne sterowniki logiczne - opis przedmiotu

Informacje ogólne

Nazwa przedmiotu	Programowalne sterowniki logiczne
Kod przedmiotu	06.5-WE-AiRP-PSL
Wydział	Wydział Nauk Inżynieryjno-Technicznych
Kierunek	Automatyka i robotyka
Profil	ogólnoakademicki
Rodzaj studiów	pierwszego stopnia z tyt. inżyniera
Semestr rozpoczęcia	semestr zimowy 2021/2022

Informacje o przedmiocie

Semestr	4
Liczba punktów ECTS do zdobycia	5
Typ przedmiotu	obowiązkowy
Język nauczania	polski
Sylabus opracował	dr inż. Małgorzata Mazurkiewicz

Formy zajęć

Forma zajęć	Liczba godzin w semestrze (stacjonarne)	Liczba godzin w tygodniu (stacjonarne)	Liczba godzin w semestrze (niestacjonarne)	Liczba godzin w tygodniu (niestacjonarne)	Forma zaliczenia
Laboratorium	30	2	18	1,2	Zaliczenie na ocenę
Wykład	30	2	18	1,2	Zaliczenie na ocenę

Cel przedmiotu

Zapoznanie studentów z technologią sterowników przemysłowych klasy PLC.
Ukształtowanie umiejętności projektowania i programowania systemów PLC.
Ukształtowanie umiejętności wykorzystania środowiska TIA Portal w rozwiązywaniu prostych zadań inżynierskich.

Architektura systemów komputerowych.

Wprowadzenie do sterowników PLC. Ogólna charakterystyka sterowników. Klasy sterowników. Budowa sterownika PLC. Zasada działania. Cykl pracy sterownika.
Przegląd sterowników PLC. Producenci, modele, najistotniejsze parametry - przegląd ogólny. Norma IEC 61131.
Język drabinkowy LAD. Podstawowe elementy języka. Zasady tworzenia programu w języku LAD. Najważniejsze konstrukcje językowe. Projektowanie systemów kombinacyjnych, sekwencyjnych, współbieżnych, z zależnościami czasowymi.
Język FBD i SCL. Podstawowe elementy języków FBD i SCL. Najważniejsze konstrukcje językowe.
Wprowadzenie do użytkowania nowoczesnej platformy programowania sterowników logicznych - TIA Portal firmy Siemens. Interfejs użytkownika. Podstawy konfiguracji sterownika PLC.
Automatyczne wykrywanie konfiguracji. Tworzenie projektu. Dodawanie urządzeń do projektu. Praca w trybie „online”. Przywracanie ustawień fabrycznych. Podstawy diagnostyki.
Sterowniki klasy Simatic S7-1200. Podstawy programowania sterowników S7-1200 w języku LAD. Obszary pamięci i adresowanie. Typy danych. Instrukcje bitowe, czasowe, liczniki, przerzutniki, porównania, proste operacje matematyczne. Struktura programu użytkownika - podział na bloki funkcyjne, organizacyjne, funkcje i bloki danych.
Panele dotykowe HMI. Podstawy projektowania interfejsu użytkownika HMI. Komunikacja użytkownika z systemem sterowania.

Opis efektu	Symbole efektów	Metody weryfikacji	Forma zajęć

Wykład – warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen z kolokwiów pisemnych lub ustnych przeprowadzonych co najmniej raz w semestrze.
Laboratorium – warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen ze sprawdzianów przygotowania teoretycznego do wykonywania ćwiczeń lub sprawozdań z ćwiczeń wskazanych przez prowadzącego zajęcia.

Kwaśniewski J.: Sterowniki SIMATIC S7 - 1200 w praktyce inżynierskiej, Wydawnictwo BT C, Legionowo 2013.
Flaga S.: Programowanie sterowników PLC w języku drabinkowym, Wydawnictwo BTC, Legionowo 2010 .
Gilewski T.: Podstawy programowania sterowników SIMATIC S7-1200 w języku LAD, Wydawnictwo BTC, Legionowo, 2017.

Zmodyfikowane przez dr hab. inż. Wojciech Paszke, prof. UZ (ostatnia modyfikacja: 19-04-2021 14:30)