1. SylabUZ
2. Wydział Mechaniczny
3. semestr zimowy 2023/2024
4. Inżynieria lotnicza - pierwszego stopnia z tyt. inżyniera
5. Podstawy automatyki

Wygeneruj PDF dla tej strony

Podstawy automatyki - opis przedmiotu

Cel przedmiotu

Zapoznanie studentów z teoretycznymi i praktycznymi zagadnieniami z zakresu automatyki. Zapoznanie studentów z metodami modelowania i analizy układów automatyki z wykorzystaniem narzędzi informatycznych.  Nabycie praktycznej umiejętności realizacja wybranych układów automatyki.

Wymagania wstępne

Zapisz zmiany

Podstawy z zakresu matematyki, fizyki i elektrotechniki.

Zakres tematyczny

Lp.	Treści programowe - WYKŁAD		l. godz. st. stacj.		l. godz. st. niestacj.
W1	Pojęcia podstawowe z zakresu automatyki i robotyki. Obiekt, sygnał, sterowanie, regulacja.			2
W2	Rodzaje i struktury układów sterowania. Układ liniowy oraz nieliniowy, linearyzacja. Modelowanie układów automatyki.			2
W3	Przekształcenie Laplace'a. Transmitancja operatorowa i widmowa.			2
W4	Modele układów dynamicznych i sposoby ich analizy.			2
W5	Schematy blokowe układów automatyki - przekształcanie, analiza.			2
W6	Podstawowe człony automatyki - charakterystyki i analiza.			2
W7	Opis układu automatyki w przestrzeni stanu.			2
W8	Układy automatycznej regulacji - stabilność układu. Ocena jakości regulacji.			2
W9	Regulatory - typy, charakterystyki, nastawy.			2
W10	Układy regulacji dwupołożeniowej.			2
W11	Układy sterowania procesami dyskretnymi - podstawy układów binarnych.			2
W12	Kombinacyjne układy sterowania, systemy funkcjonalnie pełne.			2
W13	Przerzutniki.			2
W14	Sekwencyjne układy sterowania.			2
W15	Kolokwium zaliczeniowe.			2
		Suma:		30

Lp.	Treści programowe - ĆWICZENIA		l. godz. st. stacj.		l. godz. st. niestacj.
C1	Wprowadzenie, omówienie zasad zaliczeń. Przekształcenie Laplace’a			2
C2	Modelowanie matematyczne układów automatyki.			2
C3	Schematy blokowe.			2
C4	Podstawowe człony automatyki – charakterystyki.			2
C5	Analiza układów regulacji – jakość, stabilność układów.			2
C6	Synteza kombinacyjnych układów sterowania.			2
C7	Synteza sekwencyjnych układów sterowania.			2
C8	Kolokwium zaliczeniowe.			1
		Suma:		15

Lp.	Treści programowe - LABORATORIUM		l. godz. st. stacj.		l. godz. st. niestacj.
L1	Wprowadzenie. Omówienie ćwiczeń. Podstawowe funkcje logiczne i elementy logiczne. / (SCILAB/Xcos – zapoznanie ze środowiskiem)			1
L2	Właściwości statyczne wzmacniacza typu dysza-przysłona. / (SCILAB/Xcos – Modelowanie obiektów dynamicznych.)			2
L3	Przetwornik elektro-pneumatyczny, badanie właściwości statycznych. / (SCILAB/Xcos - Charakterystyki czasowe podstawowych członów automatyki )			2
L4	Badanie działania i  właściwości statyczne elementów logicznych. / (SCILAB/Xcos – Badanie właściwości regulatorów liniowych. )			2
L5	Budowa kombinacyjnych układów logicznych z elementów logicznych typu NOR.			2
L6	Budowa kombinacyjnych układów logicznych z elementów logicznych typu NAND.			2
L7	Przerzutniki. ( SCILAB/Xcos – Układy regulacji - badanie własności eksploatacyjnych )			2
L8	Zajęcia odróbcze i zaliczeniowe.			2
		Suma:		15

Metody kształcenia

W - Wykłady z wykorzystaniem środków audiowizualnych. Analiza przykładów analitycznych. Praca z literatura fachową.

Ć - Realizacja zadań analitycznych (rachunkowe, projektowanie układów, analiza)  z zakresu treści wykładowych. 

L - Praca zespołowa w trakcie wykonania ćwiczeń laboratoryjnych. Ćwiczenia laboratoryjne mogą być realizowane alternatywnie jako ćwiczenia sprzętowe lub komputerowe. Tematy ćwiczeń komputerowych dla zajęć L1-L4.L7 podano w nawiasach. Tematy dla L5-L6 są takie same dla realizacji sprzętowej i komputerowej.

Efekty uczenia się i metody weryfikacji osiągania efektów uczenia się

Opis efektu	Symbole efektów	Metody weryfikacji	Forma zajęć

Warunki zaliczenia

Wykład: Warunkiem zaliczenia części wykładowej jest pozytywna ocena z kolokwium zaliczeniowego w postaci pracy pisemnej (test)

Ćwiczenia: Warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnej oceny z kolokwium końcowego, z uwzględnieniem aktywności studenta na zajęciach.

Zajęcia laboratoryjne: Warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen za sprawozdania ze wszystkich zajęć laboratoryjnych przewidzianych do realizacji w ramach programu  z uwzględnieniem aktywności studenta na zajęciach.

Literatura podstawowa

1. Kaczorek T. Teoria sterowania i systemów. Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa, 1999,
2. Staszewski J., Podstawy automatyki : zbiór zadań z przykładowymi rozwiązaniami. PW. 2012
3. Mazurek J., Vogt H., Sydanowicz W. Podstawy automatyki Wydawnictwa Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2002.
4. Grzelka J., Mazur E., Tutak W.  Podstawy automatyki, zbiór zadań z rozwiązaniami, Wyd. Polit. Częstochowskiej, 2000.
5. Red. Mikulczyński T. Podstawy automatyki Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław, 1995,
6. Szejach W., Automatyka, elementy i układy przełączające, Wydawnictwo Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 1981,
7. Parszewski Z., Roszkowski M., Podstawy automatyki dla mechaników, PWN, Warszawa, 1976,
8. Łasiński K. Elementy automatyki dla mechaników – skrypt.Wyższej Szkoły Inżynierskiej w Zielonej Górze, 1993.

Literatura uzupełniająca

1. Materiały dydaktyczne udostępniane przez prowadzącego: https://staff.uz.zgora.pl/etertel/dlastudentow.html
2. Pełczewski W. Teoria sterowania WNT, Warszawa 1980.
3. Markowski A., Kostro J., Lewandowski A. AUTOMATYKA w pytaniach i odpowiedziach WNT, Warszawa 1985.

Uwagi

Zmodyfikowane przez dr inż. Edward Tertel (ostatnia modyfikacja: 13-12-2022 00:01)