1. SylabUZ
2. Wydział Mechaniczny
3. semestr zimowy 2016/2017
4. Mechanika i budowa maszyn / Automatyzacja i organizacja procesów produkcyjnych - drugiego stopnia z tyt. magistra inżyniera
5. Sterowniki PLC

Wygeneruj PDF dla tej strony

Sterowniki PLC - opis przedmiotu

Cel przedmiotu

Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z budową, sterowników PLC, z ich przeznaczeniem oraz doborem w zależności od aplikacji, z ich programowaniem, z typami danych i zmiennych oraz z komunikacją w systemach PLC.

Wymagania wstępne

Zapisz zmiany

Automatyzacja wytwarzania, umiejętność posługiwania się podstawowymi narzędziami informatycznymi,

Zakres tematyczny

Treść wykładowa:  Budowa i zasada działania sterownika. Wyposażenie sterowników PLC: architektura i moduły sterownika, konfiguracja sterownika, jednostka centralna CPU – tryby pracy, konfiguracja i cykl programowy, moduły wejść i wyjść cyfrowych, moduły wejść i wyjść analogowych (wejścia prądowe i napięciowe), układy pomiaru temperatury. Komunikacja w systemach PLC. Programowanie sterowników: Zasady tworzenia oprogramowania, struktura programu. Języki programowania: IL, ST, LD, FBD. Kompatybilność języków, wspólne elementy języków. Deklaracja zmiennych. Przydzielenie sterownika. Typy danych i zmienne: tworzenie, znaczenie. Elementarne typy danych, zmienne proste i wieloelementowe. Atrybuty i wartości początkowe zmiennych. Przykładowe programy.

Treść laboratoryjna:

Zbieranie sygnałów z procesu, testowanie pracy sterowników: testowanie wejść i wyjść sterownika, testowanie funkcji logicznych sterownika, programowanie sterowników w wybranych językach programowania, programowanie w trybie online i offline, tworzenie programów dla przykładowych aplikacji, sterowanie pracą elementów wykonawczych, sterownie pracą urządzeń manipulacyjnych.

Metody kształcenia

Wykłady prowadzone są z wykorzystaniem technik multimedialnych. Praca z literaturą fachową - podręczniki, czasopisma.

Laboratoria prowadzone są z wykorzystaniem programów komputerowych oraz z zastosowaniem stanowisk laboratoryjnych - metody: zadania problemowe, analiza rozwiązań. Praca indywidualna oraz zespołowa w trakcie realizacji ćwiczeń laboratoryjnych.

Efekty uczenia się i metody weryfikacji osiągania efektów uczenia się

Opis efektu	Symbole efektów	Metody weryfikacji	Forma zajęć

Warunki zaliczenia

Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie wszystkich jego form.

Literatura podstawowa

1. Kwaśniewski J, Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej, BTC, Legionowo 2014,
2. Kasprzyk J., Programowanie sterowników przemysłowych, WNT, Warszawa 2006,
3. Sałat R., Korpysz K., Obstawski P., Wstęp do programowania sterowników PLC, WKŁ, Warszawa 2010,
4. Broel-Plater B., Układy wykorzystujące sterowniki PLC, PWN, Warszawa 2015,
5. Kacprzak S., Programowanie sterowników PLC zgodnie z normą IEC61131-3 w praktyce, BCT, Legionowo 2011,
6. Ruda A.,. Sterowniki programowalne PLC - vademecum specjalisty – automatyka, COSIW, Warszawa 2008,
7. Flaga S., Programowanie sterowników PLC w języku drabinkowym, BTC, Legionowo 2010

Literatura uzupełniająca

1. Automatyka – czasopismo,
2. Automatyka i pomiary – czasopismo,
3. Napędy i sterowanie – czasopismo,
4. Jabłoński W., Automatyka i sterowanie, Wydawnictwo Uczelniane ATR w Bydgoszczy, Bydgoszcz 1998r,
5. Mikulczyński T., Automatyzacja procesów produkcyjnych. Metody modelowania procesów dyskretnych i programowania sterowników PLC, WNT, Warszawa 2009,

Uwagi

Zmodyfikowane przez dr inż. Joanna Cyganiuk (ostatnia modyfikacja: 28-09-2016 17:17)