1. SylabUZ
2. Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
3. semestr zimowy 2016/2017
4. Elektrotechnika / Elektroenergetyka i Energoelektronika - pierwszego stopnia z tyt. inżyniera
5. Maszyny i napęd elektryczny II

Wygeneruj PDF dla tej strony

Maszyny i napęd elektryczny II - opis przedmiotu

Cel przedmiotu

zapoznanie studentów z budową i zasadą działania maszyn specjalnych oraz przekształtnikowych układów napędowych, 

ukształtowanie umiejętności w zakresie analiz stanów statycznych i dynamicznych napędów elektrycznych.

Wymagania wstępne

Zapisz zmiany

Fizyka I i II, Podstawy elektrotechniki, Teoria obwodów I, Inżynieria materiałowa, Podstawy elektroniki i energoelektroniki, Maszyny i napęd elektryczny I

Zakres tematyczny

Wybrane elektromechaniczne elementy automatyki. Prądnice tachometryczne prądu stałego, indukcyjne, synchroniczne, selsyny, łącza selsynowe wskaźnikowe i różnicowe. 

Silniki krokowe. Reluktancyjne, z magnesami trwałymi, hybrydowe. 

Podstawy napędu elektrycznego. Metody rozruchu, regulacji prędkości obrotowej oraz hamowania omawianych silników. Równania ruchu napędu. Sprowadzanie momentów bezwładności na stronę wału silnika. 

Napędy elektryczne. Układ napędowy i jego elementy. Klasyfikacja napędów elektrycznych. Równania ruchu napędów. Własności układów drugiego i wyższych rzędów. Modelowanie stanów statycznych i dynamicznych napędów elektrycznych. 

Napędy przekształtnikowe. Dwukwadrantowe napędy asynchroniczne, Napędy przekształtnikowe z silnikami prądu stałego i silnikami synchronicznymi. 

Automatyka napędu elektrycznego. Metody sterowania napędów elektrycznych. Sterowanie skalarne. Układy automatycznej regulacji prędkości obrotowej, momentu i położenia. Serwonapędy.

Metody kształcenia

wykład: wykład problemowy, wykład konwencjonalny

laboratorium: zajęcia praktyczne, ćwiczenia laboratoryjne

Efekty uczenia się i metody weryfikacji osiągania efektów uczenia się

Opis efektu	Symbole efektów	Metody weryfikacji	Forma zajęć

Warunki zaliczenia

Wykład - warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnej oceny z egzaminu przeprowadzonego w formie pisemnej i/lub ustnej. 

Laboratorium - warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen ze wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych, przewidzianych do realizacji w ramach programu laboratorium.

Składowe oceny końcowej = wykład: 60% + laboratorium: 40%.

Literatura podstawowa

1. Kaźmierkowski M. P., Blaabjerg F., Krishnan R.: Control in Power Electronics, Selected Problems, Elsevier 2002. 
2. Ronkowski M., Maszyny elektryczne wokół nas, WPG 2011, http://pbc.gda.pl/Content/16401/659-Ronkowski.pdf.
3. Tunia H., Kaźmierkowski M. P.: Automatyka napędu przekształtnikowego, PWN 1987. 
4. Boldea I., Nasar S.A, Electric Drives, CRC Press, 1999. 
5. Grunwald Z.: Napęd elektryczny, WNT 1987.

Literatura uzupełniająca

1. Łastowiecki J., Duszczyk K., Przybylski J., Ruda A., Sidorowicz J., Szulc Z. Laboratorium podstaw napędu elektrycznego w robotyce, WPW Warszawa 2001.

Uwagi

Zmodyfikowane przez dr hab. inż. Radosław Kłosiński, prof. UZ (ostatnia modyfikacja: 25-09-2016 20:41)