SylabUZ
| Nazwa przedmiotu | Teoria sterowania |
| Kod przedmiotu | 06.0-WE-EP-TS |
| Wydział | Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki |
| Kierunek | Elektrotechnika |
| Profil | ogólnoakademicki |
| Rodzaj studiów | pierwszego stopnia z tyt. inżyniera |
| Semestr rozpoczęcia | semestr zimowy 2017/2018 |
| Semestr | 4 |
| Liczba punktów ECTS do zdobycia | 5 |
| Typ przedmiotu | obowiązkowy |
| Język nauczania | polski |
| Sylabus opracował |
|
| Forma zajęć | Liczba godzin w semestrze (stacjonarne) | Liczba godzin w tygodniu (stacjonarne) | Liczba godzin w semestrze (niestacjonarne) | Liczba godzin w tygodniu (niestacjonarne) | Forma zaliczenia |
| Laboratorium | 30 | 2 | 18 | 1,2 | Zaliczenie na ocenę |
| Wykład | 30 | 2 | 18 | 1,2 | Zaliczenie na ocenę |
- zapoznanie studentów z metodami opisu liniowych i nieliniowych obiektów sterowania
- ukształtowanie umiejętności analizy właściwości liniowych i nieliniowych obiektów i układów sterowania
- ukształtowanie umiejętności w zakresie syntezy układów sterowania z zastosowaniem regulatorów liniowych
Analiza matematyczna, Metody numeryczne, Matematyczne podstawy techniki
Wiadomości wstępne, pojęcia podstawowe. Sterowanie, regulacja automatyczna, kompensacja automatyczna. Zadania i formy realizacji układów sterowania. Klasyfikacja układów sterowania.
Dynamika układów liniowych ciągłych. Opis dynamiki obiektów w dziedzinie czasu i częstotliwości. Opis dynamiki obiektów w przestrzeni stanów. Punkty osobliwe, trajektorie i portrety fazowe. Podstawowe człony dynamiczne.
Jakość procesów regulacji. Stabilność układów liniowych ciągłych. Kryteria stabilności. Wskaźniki oceny jakości regulacji. Poprawa jakości regulacji. Regulatory i korektory liniowe ciągłe. Metody doboru regulatorów oraz ich nastaw.
Liniowe układy dyskretne. Sterowanie komputerowe, struktura komputerowego układu sterowania. Próbkowanie i kwantyzacja. Metody opisu dynamiki układów dyskretnych. Dobór okresu próbkowania. Stabilność i jakość regulacji układów dyskretnych. Regulatory i korektory cyfrowe.
Układy nieliniowe. Typowe statyczne elementy nieliniowe. Linearyzacja charakterystyk układów nieliniowych. Łączenie układów nieliniowych. Metoda funkcji opisującej. Metoda płaszczyzny fazowej. Stabilność nieliniowych układów dynamicznych. Pierwsza metoda Lapunowa. Druga metoda Lapunowa. Regulatory nieliniowe. Regulacja dwupołożeniowa i trójpołożeniowa.
Technika komputerowa w analizie i syntezie układów sterowania. Zastosowanie przyborników Control System Toolbox i narzędzia Simulink do analizy, syntezy i symulacji układów sterowania.
wykład: wykład konwencjonalny
laboratorium: ćwiczenia laboratoryjne, symulacja
| Opis efektu | Symbole efektów | Metody weryfikacji | Forma zajęć |
Wykład - warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen z kolokwiów pisemnych przeprowadzonych co najmniej raz w semestrze.
Laboratorium - warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen ze wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych przewidzianych do realizacji w ramach programu laboratorium.
Składowe oceny końcowej = wykład: 50% + laboratorium: 50%
Kaczorek T., Dzieliński A., Dąbrowski W., Łopatka R.: Podstawy teorii sterowania, WNT, Warszawa, 2005.
Kaczorek T.: Teoria układów regulacji automatycznej, WNT, Warszawa, 1977.
Amborski K., Marusak A. J.: Teoria sterowania w ćwiczeniach, PWN, Warszawa, 1978.
Emirsajłow Z.: Teoria układów sterowania. Część I. Układy liniowe z czasem ciągłym, Wyd. Uczelniane Pol. Szczecińskiej, Szczecin, 2000.
Nowakowski J., Suchomski P.: Teoria sterowania w zadaniach. Tom I, Wyd. Pol. Gdańskiej, Gdańsk, 1999.
Pełczewski W.: Teoria sterowania, WNT, Warszawa, 1980.
Control System Toolbox? User's Guide, The MathWorks, Inc., 2015.
Simulink? User's Guide, The MathWorks, Inc., 2015.
Zmodyfikowane przez dr hab. inż. Andrzej Janczak, prof. UZ (ostatnia modyfikacja: 07-04-2017 13:13)
