1. SylabUZ
2. The Branch Faculty of the University of Zielona Góra in Sulechów
3. winter term 2019/2020
4. power engineering - First-cycle studies leading to Engineer's degree
5. Basics of automation

Generate PDF for this page

Basics of automation - course description

Aim of the course

Zdobycie przez studentów wiedzy, umiejętności oraz kompetencji personalnych i społecznych związanych z automatyką w energetyce.

Prerequisites

Save changes

Podstawowa wiedza, umiejętności oraz kompetencje w zakresie matematyki, fizyki, informatyki, elektrotechniki, mechaniki oraz metrologii.

Scope

WYKŁADY

Wstęp: Program przedmiotu AUTOMATYKA. Literatura. Formalne warunki zaliczenia przedmiotu. Wprowadzenie Zarys historii automatyki. Podstawowe pojęcia. Przykłady układów automatycznej regulacji. Klasyfikacje układów automatycznej regulacji. Opis wejściowo-wyjściowy. Przekształcenie Laplace’a. Transmitancja operatorowa i widmowa. Charakterystyki czasowe: Charakterystyki czasowe układów liniowych. Charakterystyka impulsowa. Charakterystyka skokowa. Charakterystyki częstotliwościowe. Charakterystyka amplitudowo-fazowa. Charakterystyka amplitudowa. Charakterystyka fazowa. Charakterystyki logarytmiczne. Charakterystyki podstawowych elementów układów automatyki. Modele matematyczne w przestrzeni stanów, równania stanu i równanie wyjścia. Regulatory: Regulator proporcjonalny. Regulator całkujący. Regulator proporcjonalno-całkujący. Regulator różniczkujący. Regulator proporcjonalno-różniczkujacy. Regulator proporcjonalno-całkujący-różniczkujacy. Regulatory dwustawne i trójstawne. Sterowniki PLC. Stabilność liniowych układów automatycznej regulacji: Kryterium Hurwitza. Kryterium Routha. Kryterium Michajłowa. Kryterium Nyquista. Metoda linii pierwiastkowych. Metoda płaszczyzny fazowej. Jakość regulacji wskaźniki jakości regulacji związane z odpowiedzią skokową i charakterystykami częstotliwościowymi.

ZAJĘCIA LABORATORYJNE

• Pakiet MatLab – podstawy: linia poleceń, obszar roboczy - definiowanie i modyfikacja zmiennych, działania na macierzach, podstawowe funkcje algebry liniowej, wykorzystanie M-plików. Nakładka graficzna Simulink – podstawy: edycja w Simulinku, dostępność danych w MatLabie, źródła sygnałów, rejestracja sygnałów, modele elementów liniowych z czasem ciągłym, elementy nieliniowe. Symulacja pracy układów z regulatorami ciągłymi w programie MatLab: symulacja działania układów z regulatorami P, PI oraz PID i obiektem regulacji (człon inercyjny pierwszego rzędu z opóźnieniem), automatyczny układ regulacji poziomu cieczy w zbiorniku. Systemy z układami energetycznymi. Automatyzacja rozdzielni SN/nn: budowa i zasada działania rozdzielni SN/nn oraz jej modelu, automatyzacja rozdzielni SN/nn, wizualizacja pracy rozdzielni SN/nn, zdalne monitorowanie pracy rozdzielni SN/nn. Mikroturbina: budowa i zasada działania mikroturbiny, sterowanie mikroturbiny (aplikacja wizualizacyjna), rozruch, podstawowe parametry podczas pracy. System EIB/KNX w Centrum Energetyki Odnawialnej: budowa i zasada działania systemu EIB/KNX, systemy obsługiwane przez EIB/KNX, wizualizacja, zdalny dostęp do systemu. Automatyczny pomiar charakterystyk modułów PV: budowa i zasada działania systemu, uruchomienie, pomiar charakterystyk wybranych modułów PV.

Teaching methods

Wykład informacyjny, wykład problemowy, ćwiczenia praktyczne – laboratoryjne.

Learning outcomes and methods of theirs verification

Outcome description	Outcome symbols	Methods of verification	The class form

Assignment conditions

Zaliczenie wszystkich zajęć laboratoryjnych, uzyskanie pozytywnych ocen z kolokwiów oraz zdanie egzaminu.

Recommended reading

1. Rumatowski K. Podstawy automatyki. Część 1. Układy liniowe o działaniu ciągłym. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 2004.
2. Rumatowski K. Podstawy automatyki. Część 2. Układy dyskretne. Sygnały stochastyczne. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 2004.

Further reading

1. Limann O., Pelka H. Automatyka, WKiŁ Warszawa 1991.
2. Wegrzyn S. Podstawy automatyki. PWN, Warszawa 1980.
3. Gessing R. Podstawy automatyki. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2001.
4. Mazurek J.,Vogt H., Zydanowicz W. Podstawy automatyki. Oficyna Wydawnicza PW, 2002.
5. Legierski T., Kasprzyk J., Wyrwał J., Hajda J. Programowanie sterowników PLC, Wydawnictwo Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, Gliwice 1998.
6. Sacha K. Sieci miejscowe PROFIBUS, Wydawnictwo Mikom, maj 1998.
7. Holejko D., Kościelny W., Niewczas W. Zbiór zadań z podstaw automatyki. Oficyna Wydawnicza PW, 1985.
8. Żelazny M. Podstawy automatyki. PWN, 1976.

Notes

Literatura zostanie uaktualniona w roku rozpoczęcia zajęć.

Modified by dr inż. Grzegorz Kobyłecki (last modification: 24-04-2019 16:00)