SylabUZ
Nazwa przedmiotu | Podstawy automatyki |
Kod przedmiotu | 06.9-WZS-EnP-PA |
Wydział | Filia Uniwersytetu Zielonogórskiego w Sulechowie |
Kierunek | Energetyka. |
Profil | praktyczny |
Rodzaj studiów | pierwszego stopnia z tyt. inżyniera |
Semestr rozpoczęcia | semestr zimowy 2019/2020 |
Semestr | 3 |
Liczba punktów ECTS do zdobycia | 4 |
Typ przedmiotu | obowiązkowy |
Język nauczania | polski |
Sylabus opracował |
|
Forma zajęć | Liczba godzin w semestrze (stacjonarne) | Liczba godzin w tygodniu (stacjonarne) | Liczba godzin w semestrze (niestacjonarne) | Liczba godzin w tygodniu (niestacjonarne) | Forma zaliczenia |
Wykład | 30 | 2 | 18 | 1,2 | Egzamin |
Laboratorium | 30 | 2 | 21 | 1,4 | Zaliczenie na ocenę |
Zdobycie przez studentów wiedzy, umiejętności oraz kompetencji personalnych i społecznych związanych z automatyką w energetyce.
Podstawowa wiedza, umiejętności oraz kompetencje w zakresie matematyki, fizyki, informatyki, elektrotechniki, mechaniki oraz metrologii.
WYKŁADY
Wstęp: Program przedmiotu AUTOMATYKA. Literatura. Formalne warunki zaliczenia przedmiotu. Wprowadzenie Zarys historii automatyki. Podstawowe pojęcia. Przykłady układów automatycznej regulacji. Klasyfikacje układów automatycznej regulacji. Opis wejściowo-wyjściowy. Przekształcenie Laplace’a. Transmitancja operatorowa i widmowa. Charakterystyki czasowe: Charakterystyki czasowe układów liniowych. Charakterystyka impulsowa. Charakterystyka skokowa. Charakterystyki częstotliwościowe. Charakterystyka amplitudowo-fazowa. Charakterystyka amplitudowa. Charakterystyka fazowa. Charakterystyki logarytmiczne. Charakterystyki podstawowych elementów układów automatyki. Modele matematyczne w przestrzeni stanów, równania stanu i równanie wyjścia. Regulatory: Regulator proporcjonalny. Regulator całkujący. Regulator proporcjonalno-całkujący. Regulator różniczkujący. Regulator proporcjonalno-różniczkujacy. Regulator proporcjonalno-całkujący-różniczkujacy. Regulatory dwustawne i trójstawne. Sterowniki PLC. Stabilność liniowych układów automatycznej regulacji: Kryterium Hurwitza. Kryterium Routha. Kryterium Michajłowa. Kryterium Nyquista. Metoda linii pierwiastkowych. Metoda płaszczyzny fazowej. Jakość regulacji wskaźniki jakości regulacji związane z odpowiedzią skokową i charakterystykami częstotliwościowymi.
ZAJĘCIA LABORATORYJNE
Wykład informacyjny, wykład problemowy, ćwiczenia praktyczne – laboratoryjne.
Opis efektu | Symbole efektów | Metody weryfikacji | Forma zajęć |
Zaliczenie wszystkich zajęć laboratoryjnych, uzyskanie pozytywnych ocen z kolokwiów oraz zdanie egzaminu.
Literatura zostanie uaktualniona w roku rozpoczęcia zajęć.
Zmodyfikowane przez dr inż. Grzegorz Kobyłecki (ostatnia modyfikacja: 24-04-2019 16:00)