SylabUZ
Course name | Design of industrial control systems |
Course ID | 06.2-WE-ED-PPSS-SPiE |
Faculty | Faculty of Computer Science, Electrical Engineering and Automatics |
Field of study | Electrical Engineering |
Education profile | academic |
Level of studies | Second-cycle studies leading to MSc degree |
Beginning semester | winter term 2019/2020 |
Semester | 2 |
ECTS credits to win | 5 |
Course type | optional |
Teaching language | polish |
Author of syllabus |
|
The class form | Hours per semester (full-time) | Hours per week (full-time) | Hours per semester (part-time) | Hours per week (part-time) | Form of assignment |
Lecture | 30 | 2 | 18 | 1,2 | Credit with grade |
Laboratory | 15 | 1 | 9 | 0,6 | Credit with grade |
Project | 15 | 1 | 9 | 0,6 | Credit with grade |
- zapoznać się z podstawowymi problemami modelowania i projektowania przemysłowych systemów sterowania
- zrozumienie problemów związanych z projektowaniem rozproszonych systemów sterowania.
Układy automatyki. Czujniki, aktuatory. Projektowanie układów regulacji odpornej. Metody sztucznej inteligencji w układach sterowania. Sieć neuronowa. Regulator rozmyty. Algorytmy genetyczne. Programowalne układy.
Komputerowe systemy sterowania. Podstawowe elementy komputerowego pomiaru i sterowania Systemy. Architektura - komputerowy system sterowania procesem. Interfejs systemu komputerowego z procesem.
Rozproszone systemy sterowania. Podstawowa specyfikacja DCS. Programowalne układy logiczne. Architektura DCS. Systemy SCADA. Komunikacja dla systemów DCS i SCADA.
Wykład, ćwiczenia laboratoryjne, projekt
Outcome description | Outcome symbols | Methods of verification | The class form |
Wykład - warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnej oceny z końcowego testu pisemnego.
Laboratorium - warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen ze wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych zaplanowanych w trakcie semestru.
Projekt - głównym warunkiem jest uzyskanie przepustki, która uzyska wystarczającą liczbę punktów za wszystkie zaplanowane zadania projektowe.
Obliczenie oceny końcowej: wykład 40% + laboratorium 30% + projekt: 30%
1. Michael J Grimble. Industrial Control Systems. Design. JOHN WILEY & SONS, LTD, New York, 2001.
2. Skogestad S., Postlethwaite I., Multivariable feedback control, John Wiley,
Chichester, UK, 1996
3. Machowski J., et all: Power system dynamics and stability, John Wiley & Sons, 1997.
1. Chiang, RY. and Safonov, M.G., 1988, User's Guide for Robust Control Toolbox in MATLAB, The MathWorks, Inc.
2. Francesco Bullo, Jorge Cortes and Sonia Martınez, Distributed Control of Robotic Networks, Applied Mathematics Series, Princeton University Press, 2009.
Modified by dr hab. inż. Radosław Kłosiński, prof. UZ (last modification: 30-04-2019 00:35)