SylabUZ
| Course name | Advanced control methods |
| Course ID | 06.0-WE-AutD-ZMS |
| Faculty | Faculty of Computer Science, Electrical Engineering and Automatics |
| Field of study | Automatic Control and Robotics / Computer Control Systems |
| Education profile | academic |
| Level of studies | Second-cycle studies leading to MSc degree |
| Beginning semester | winter term 2019/2020 |
| Semester | 2 |
| ECTS credits to win | 5 |
| Course type | obligatory |
| Teaching language | polish |
| Author of syllabus |
|
| The class form | Hours per semester (full-time) | Hours per week (full-time) | Hours per semester (part-time) | Hours per week (part-time) | Form of assignment |
| Lecture | 30 | 2 | 18 | 1,2 | Exam |
| Laboratory | 30 | 2 | 18 | 1,2 | Credit with grade |
1. Zapoznanie studentów ze współczesnymi metodami projektowania układów sterowania opartymi o metody optymalizacyjne.
2. Ukształtowania wśród studentów zrozumienia wpływu niepewności modelu i zewnętrznych zakłóceń oraz spobów ich minimalizacji.
3. Zapoznanie studentów z metodami formułowania i rozwiązywania problemów projektowania sterowników statycznych i dynamicznych z użyciem liniowych nierówności macierzowych.
Teoria Sterowania. Metody optymalizacji.
Wprowadzenie do optymalizacyjnej analizy i syntezy regulatorów. Definicja norm H2 oraz Hinf dla systemów i sygnałów. Formułowanie problemów sterowania jako problemów optymalizacyjnych. Oprogramowanie do rozwiązywania zadań optymalizacji wypukłej w teorii sterowania.
Zastosowanie liniowych nierówności macierzowych w teorii sterowania. Problemy stabilności i stabilizacji w postaci liniowych nierówności macierzowych. Synteza wielokryterialnych regulatorów od stanu.
Analiza odporności układów sterowania. Minimalizacja wpływu zakłóceń z użyciem norm H2 oraz Hinf. Projektowanie statycznych regulatorów od stanu i od wyjścia z użyciem liniowych nierówności macierzowych. Rozszerzenie warunków do przypadku występowania niepewności modelu oraz zakłóceń. Projektowanie regulatora z dodatkowym integratorem.
Projektowanie regulatorów dynamicznych. Formułowanie projektowania jako zadania optymalizującego. Rozszerzenia procedur projektowania do przypadków występowania niepewności parametrów modelu oraz zakłóceń. Minimalizacja normy H2 oraz Hinf.
Projektowanie regulatorów dyskretnych dla obiektów dyskretnych zużyciem metod optymalizacyjnych. Regulatory statyczne i dynamiczne dla obiektów dyskretnych.
Wykład: wykład konwencjonalny (multimedialny)
Laboratorium:ćwiczenia laboratoryjne, praca w grupach
| Outcome description | Outcome symbols | Methods of verification | The class form |
Wykład: warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnej oceny z egzaminu przeprowadzonego w formie pisemnej.
Laboratorium: warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen wystawianych za wykonanie przez studentów zadań rachunkowych oraz sprawozdań.
Składowe oceny końcowej: wykład 50% + laboratorium 50%
1. Wojciech Koziński. Projektowanie regulatorów. Wybrane metody klasyczne i optymalizacyjne. Wydawnictwo: OWPW.2004
2. S.Boyd, L. ElGhaoui, E. Feron, V. Balakrishnan. Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory. SIAM, 1994.
3. L. El-Ghaoui, S.Niculescu. Advances In Linear Matrix Inequality Methods In Control. SIAM 2000.
1.R.C. Dorf, R.H. Bishop, Modern control system, Pearson Education, Inc. London, 2008.
2.R.F. Stengel, Optimal Control and Estimation, Dover Publications, Mineola, N.Y., 1994
Modified by dr hab. inż. Wojciech Paszke, prof. UZ (last modification: 28-04-2020 08:49)
