1. SylabUZ
2. Faculty of Mechanical Engineering
3. winter term 2019/2020
4. Mechanical Engineering - Second-cycle studies leading to MSc degree
5. Selected Control Systems

Generate PDF for this page

Selected Control Systems - course description

Aim of the course

Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z rodzajami układów sterowania, z sygnałami sterującymi, oraz z metodami realizacji układów sterowania z zastosowaniem pneumatyki, hydrauliki, elektroniki i sterowników PLC, jak również z budową i projektowaniem układów sterowania przeznaczonych do napędu elementów wykonawczych maszyn i urządzeń.

Prerequisites

Save changes

Automatyzacja Wytwarzania, umiejętność posługiwania się podstawowymi narzędziami informatycznymi,

Scope

Treść wykładowa: Pojęcia podstawowe: sterowanie, regulacja, układ, wielkości sterujące i zakłócające, stan układu. Układy liniowe, układy nieliniowe, układy logiczne, regulatory. Układy sterowania elektrycznego – napędy elektryczne. Układy sterowania pneumatycznego. Układy sterowania elektropneumatycznego. Układy sterowania hydraulicznego. Układy sterowania elektrohydraulicznego. Układy sterowania pneumohydraulicznego. Sterowniki programowalne - budowa, zasada działania i zastosowanie. Zastosowania układów sterowania - przykłady praktyczne. Projektowanie układów elektrycznych, pneumatycznych, hydraulicznych, elektropneumatycznych, elektrohydraulicznych  oraz przekaźnikowych układów sterowania. Sterownie układami - zastosowanie sterowników PLC.

Treść laboratoryjna: Budowa logicznych układów sterowania, minimalizacja funkcji – symulacja pracy układów logicznych. Budowa i symulacja działania wirtualnych układów pneumatycznych i elektropneumatycznych dla zadanych warunków pracy, wykonanie rzeczywistych układów i testowanie ich pracy. Budowa i symulacja działania wirtualnych układów hydraulicznych i elektrohydraulicznych dla zadanych warunków pracy, wykonanie rzeczywistych układów i testowanie ich pracy. Programowanie sterowników PLC.

Teaching methods

Wykłady prowadzone są z wykorzystaniem technik multimedialnych. Praca z literaturą fachową - podręczniki, czasopisma. Laboratoria prowadzone są z wykorzystaniem programów komputerowych i stanowisk laboratoryjnych - metody: zadania problemowe, analiza rozwiązań. Praca indywidualna oraz zespołowa w trakcie realizacji ćwiczeń laboratoryjnych.

Learning outcomes and methods of theirs verification

Outcome description	Outcome symbols	Methods of verification	The class form

Assignment conditions

Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie wszystkich jego form.

Recommended reading

1. Dębowski A., Automatyka - podstawy, WNT, Warszawa 2008r
2. Garbaciak A. Szewczyk K., Napęd i sterowanie hydrauliczne – podstawy projektowania układów, Politechnika Krakowska, Kraków 1988,
3. Olszewski M., Urządzenia i systemy mechatroniczne, REA, Warszawa 2009,
4. Pizon A., Hydrauliczne i elektrohydrauliczne układy sterowania i regulacji, WNT, Warszawa 1987r,
5. Szenajch W., Napęd i sterowanie pneumatyczne, WNT, Warszawa 2003,
6. Sidorowicz J., Napęd elektryczny i jego sterowanie, Wydawnictwo Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1997,
7. Kasprzyk J., Programowanie sterowników przemysłowych, WNT, Warszawa 2012,

Further reading

1. Automatyka – czasopismo,
2. Jabłoński W., Automatyka i sterowanie, Wydawnictwo Uczelniane ATR w Bydgoszczy, Bydgoszcz 1998r,
3. Garbacik A., Studium projektowania układów hydraulicznych, Ossolineum Wrocław 1997,
4. Napęd i sterowanie – czasopismo,
5. Węsierski Ł., Podstawy pneumatyki, Wydawnictwo AGH, Kraków 1990,

Notes

Modified by dr inż. Joanna Cyganiuk (last modification: 29-04-2019 20:56)